[發(fā)明專利]一種等間距分料結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010013861.9
• 申請(qǐng)日: 2020-01-07
• 公開（公告）號(hào): CN111170020A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝曉東;張宏光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 煙臺(tái)東澤電氣科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 煙臺(tái)上禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37234
• 代理人: 趙加鑫

本發(fā)明公開了一種等間距分料結(jié)構(gòu)，包括支架、螺桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和動(dòng)物料抓取機(jī)構(gòu)，所述螺桿通過軸承固定在所述支架上，從所述螺桿中心向兩邊同軸對(duì)稱設(shè)有至少兩對(duì)子螺桿，每對(duì)所述子螺桿螺距相等，旋向相反，外側(cè)所述螺桿的螺距大于相鄰內(nèi)側(cè)螺桿的螺距；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接在所述螺桿的一端；每個(gè)子螺桿上設(shè)有一個(gè)動(dòng)物料抓取機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)物料抓取機(jī)構(gòu)包括固定連接在一起的連接部和物料抓取部，所述連接部設(shè)有與所述子螺桿適配的螺紋，所述連接部套設(shè)在所述子螺桿上；所述動(dòng)物料抓取機(jī)構(gòu)上設(shè)有導(dǎo)向部，用于防止所述動(dòng)物料抓取機(jī)構(gòu)繞所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，本發(fā)明的等間距分料結(jié)構(gòu)可以同時(shí)抓取多個(gè)物料，大幅提高了需等間距分離物料的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種等間距分料結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

在自動(dòng)化生產(chǎn)車間，少不了自動(dòng)碼垛設(shè)備，由自動(dòng)碼垛設(shè)備是將整齊排列的一列產(chǎn)品自動(dòng)擺入相應(yīng)的料盤中。

在本方案要解決的實(shí)際問題中，如圖1所示，物料100為方形塊，首先由振動(dòng)上料機(jī)將混亂放置在一起的物料100調(diào)整為整齊的一列，然后需要經(jīng)自動(dòng)碼垛設(shè)備將其擺入料盤101中，由于料盤101中每個(gè)與產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的料位101-1并非緊挨在一起，而是存在一定的間距，所以碼垛設(shè)備在進(jìn)行自動(dòng)擺盤時(shí)需要解決如何將緊挨在一起的產(chǎn)品均勻的分開一定距離，以便適應(yīng)料盤中料位之間的間隙。

現(xiàn)有技術(shù)在解決類似問題時(shí)，有幾種方案：

一、逐個(gè)擺放，自動(dòng)碼垛設(shè)備定位每一個(gè)料位的坐標(biāo)后，逐個(gè)將產(chǎn)品擺入料盤中，這種方法雖然解決了料位之間間距的問題，但是效率低下。

二、料盤下設(shè)有振動(dòng)裝置，將產(chǎn)品放置在料位的大概位置后，靠振動(dòng)使產(chǎn)品自己掉入相應(yīng)料位，缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，精度低，同時(shí)效率也較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種等間距分料結(jié)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種等間距分料結(jié)構(gòu)，包括支架、螺桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和動(dòng)物料抓取機(jī)構(gòu)，所述螺桿通過軸承固定在所述支架上，從所述螺桿中心向兩邊同軸對(duì)稱設(shè)有至少一對(duì)子螺桿，每對(duì)所述子螺桿螺距相等，旋向相反；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接在所述螺桿的一端；

每個(gè)子螺桿上設(shè)有一個(gè)動(dòng)物料抓取機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)物料抓取機(jī)構(gòu)包括固定連接在一起的連接部和物料抓取部，所述連接部設(shè)有與所述子螺桿適配的螺紋，所述連接部套設(shè)在所述子螺桿上；

所述動(dòng)物料抓取機(jī)構(gòu)上設(shè)有導(dǎo)向部，用于防止所述動(dòng)物料抓取機(jī)構(gòu)繞所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下技術(shù)效果：

實(shí)現(xiàn)了對(duì)物料進(jìn)行等間距分離的工作，可以一次性抓取多個(gè)物料進(jìn)行擺盤處理，大幅度提高了這類需要等間距分離物料的工作效率。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

優(yōu)選地，至少設(shè)有兩對(duì)所述子螺桿，外側(cè)所述子螺桿的螺距大于相鄰內(nèi)側(cè)子螺桿的螺距。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向部是設(shè)于所述連接部上的導(dǎo)向槽，所述支架上設(shè)有導(dǎo)向凸梁，所述導(dǎo)向槽與所述導(dǎo)向凸梁相適配。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，維護(hù)操作容易。

優(yōu)選地，所述支架上設(shè)有導(dǎo)軌，所述動(dòng)物料抓取機(jī)構(gòu)通過滑塊固定在所述導(dǎo)軌上。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是輔助導(dǎo)向部對(duì)動(dòng)物料抓取機(jī)構(gòu)做進(jìn)一步的定位，運(yùn)行更穩(wěn)定。

優(yōu)選地，所述動(dòng)物料抓取機(jī)構(gòu)的連接部包括套設(shè)在所述螺桿上的螺母及抱持在所述螺母上的夾塊，所述夾塊上設(shè)有緊固螺栓，所述夾塊抱緊時(shí)與所述螺母固定連接，所述夾塊松開時(shí)，所述夾塊與所述螺母完全分離，各自自由移動(dòng)。