[發明專利]支撐裝置

在審

• 申請號: 202010013782.8
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN113143111A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 黃富國
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（武漢）有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 孫芬;唐芳芳

一種支撐裝置，包括殼體，所述殼體的殼體端形成有開口，且包括中空部分；所述支撐裝置還包括：支撐座，所述支撐座通過所述開口套設于所述殼體內，所述支撐座包括第一螺紋裝置；傳動機構，所述傳動機構收容于所述中空部分，所述傳動機構包括第二螺紋裝置，所述第二螺紋裝置與所述第一螺紋裝置螺接；推動裝置，所述推動裝置與所述殼體移動連接，所述推動裝置用于驅動所述傳動機構轉動，進而所述第二螺紋裝置與所述第一螺紋裝置相互配合使得所述傳動機構帶動所述殼體朝所述支撐座運動或遠離所述支撐座運動來調節所述支撐裝置的高度，可實現調節所述支撐裝置的高度。

技術領域

本發明涉及機械結構領域，特別涉及一種支撐裝置。

背景技術

目前掃地機器人由于簡單操作的功能及便利性逐漸成為現代家庭的常用家電用品。但是，目前的掃地機器人的高度固定，掃地機器人在工作時容易與高度相同的縫隙、設備等發生摩擦，使得所述掃地機器人出現卡住的現象，影響掃地機器人的正常工作。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提供一種支撐裝置，可實現調節所述支撐裝置的高度。

一種支撐裝置，包括殼體：

所述殼體的殼體端形成有開口，且包括中空部分；

所述支撐裝置還包括：

支撐座，所述支撐座通過所述開口套設于所述殼體內，所述支撐座包括第一螺紋裝置；

傳動機構，所述傳動機構收容于所述中空部分，所述傳動機構包括第二螺紋裝置，所述第二螺紋裝置與所述第一螺紋裝置螺接；

推動裝置，所述推動裝置與所述殼體移動連接，所述推動裝置用于驅動所述傳動機構轉動，進而所述第二螺紋裝置與所述第一螺紋裝置相互配合使得所述傳動機構帶動所述殼體朝所述支撐座運動或遠離所述支撐座運動來調節所述支撐裝置的高度。

進一步地，所述傳動機構包括第一齒輪組件及第二齒輪，所述第一齒輪組件與所述殼體移動連接，所述第一齒輪組件包括所述第二螺紋裝置，所述第二齒輪與所述殼體轉動連接，所述第二齒輪與所述第一齒輪組件嚙合，所述推動裝置用于驅動所述第二齒輪沿第一方向轉動。

進一步地，所述傳動機構包括第三齒輪，所述第三齒輪與所述殼體轉動連接，所述第三齒輪與所述第一齒輪組件嚙合，所述推動裝置用于驅動所述第三齒輪沿第二方向轉動。

進一步地，所述第一齒輪組件包括第一齒輪及螺桿，所述第一齒輪包括第一表面及第二表面，所述第二表面與所述第一表面相對，所述第一齒輪上形成有從所述第一表面向所述第二表面延伸的收容槽，所述收容槽用于收容所述第二齒輪及所述第三齒輪，所述螺桿在所述第二表面與所述第一齒輪固定連接，所述螺桿包括所述第二螺紋裝置。

進一步地，所述推動裝置包括驅動件，所述驅動件包括齒輪條，所述齒輪條用于與所述第二齒輪嚙合。

進一步地，所述殼體的周向表面上形成有相對的第一通孔及第二通孔，所述推動裝置包括第一本體及第二本體，所述第一本體的第一端穿過所述第一通孔進入所述中空部分，所述第一本體的第二端在所述第一通孔處外露于所述殼體，所述第一本體的第一端與所述驅動件轉動連接，所述第二本體的第一端穿過所述第二通孔進入所述中空部分，所述第二本體的第二端在所述第二通孔處外露于所述殼體。

進一步地，所述推動裝置包括彈性件，所述彈性件設置于所述第一本體與所述第二本體之間，所述彈性件的第一端與所述第一本體連接，所述彈性件的第二端與所述第二本體連接。

進一步地，所述推動裝置還包括卡持件，所述卡持件從所述第二本體的第一端的表面向外延伸，所述卡持件的直徑大于所述第二通孔的直徑。

進一步地，所述推動裝置包括阻擋件，所述阻擋件固定設置于所述中空部分，所述阻擋件用于驅動所述驅動件相對于所述第一本體轉動，使得所述驅動件的齒輪條脫離與所述第二齒輪的嚙合。