[發明專利]用于接合驅動裝置和手術器械的接合裝置及手術機器人

在審

• 申請號: 202010013754.6
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111012412A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 王建辰;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 深圳市精鋒醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B34/37
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于接合手術器械和驅動裝置的接合裝置，其包括：

接合盤和具有容納腔的殼體，所述接合盤被容納在所述容納腔內；

所述接合盤包括上接合盤和下接合盤，所述上接盤具有用于與所述手術器械的器械進行耦合的第一耦合部，所述下接合盤具有用于與所述驅動裝置進行耦合的第二耦合部；

彈性件，所述彈性件彈性抵觸于所述上接合盤與所述下接合盤之間。

2.如權利要求1所述的接合裝置，其特征在于，所述上接合盤相對所述下接合盤可以沿所述接合盤的軸向運動。

3.如權利要求1所述的接合裝置，其特征在于，所述上接合盤與所述下接合盤固定連接或一體成型，所述殼體具有用于安裝所述彈性件安裝部。

4.如權利要求1至3任一項所述的接合裝置，其特征在于，所述第一耦合部具有第一耦合部件和第二耦合部件，所述第一耦合部件與所述第二耦合部件距離上接合盤圓心的距離不同，或者所述第一耦合部件與所述第二耦合部件的形狀不同；

所述第二耦合部具有第三耦合部件和第四耦合部件，所述第三耦合部件與所述第四耦合部件距離下接合盤圓心的距離不同，或者所述第三耦合部件與所述第四耦合部件的形狀不同。

5.如權利要求4所述的接合裝置，其特征在于，所述第一耦合部或所述第二耦合部的入口處具有第一引導弧面和第二引導弧面，所述第一引導弧面和第二引導弧面用于引導所述驅動裝置與所述第二耦合部進行耦合，和引導所述手術器械與所述第一耦合部進行耦合。

6.如權利要求4所述的接合裝置，其特征在于，所述第一耦合部或所述第二耦合部包括傾斜面，所述傾斜面用于將所述接合盤與所述驅動裝置和所述手術器械完全耦合。

7.如權利要求4所述的接合裝置，其特征在于，所述第一耦合部或所述第二耦合部包括引導弧面和傾斜面，所述引導弧面一端位于所述第一耦合部或所述第二耦合部的入口處，另一端與所述傾斜面相連。

8.如權利要求1至3任一項所述的接合裝置，其特征在于，所述下接合盤具有第一接觸面，所述第一接觸面用于在所述下接合盤與所述驅動裝置完全耦合時與所述手術器械之間存在第一間隙；

所述上接盤具有第二接觸面，所述第二接觸面用于在所述上接合盤與所述手術器械完全耦合時，與所述手術器械之間存在第二間隙。

9.如權利要求1至3任一項所述的接合裝置，其特征在于，所述第一耦合部用于在與所述手術器械完全耦合時，與所述手術器械的與所述第一耦合部耦合的部分之間存在第三間隙。

10.一種手術機器人，其特征在于，包括：

手術器械，所述手術器械用于執行外科手術；

動力機構，所述動力機構包括一個以上的驅動裝置，所述驅動裝置用于驅動和控制所述手術器械；

接合裝置，用于接合所述手術器械與驅動裝置，所述接合裝置為權利要求1至9任一項所述的接合裝置。