[發明專利]一種家具預埋件自動組裝機構

有效

• 申請號: 202010013494.2
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111168365B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 黃文海
• 申請（專利權）人: 樂清長潤自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 溫州匠心專利代理事務所(特殊普通合伙) 33279
• 代理人: 詹曉東

1.一種家具預埋件自動組裝機構，包括工作臺，其特征在于：還包括設在工作臺上的傳動裝置、推送裝置、落料裝置、預裝裝置、擰緊裝置、下料裝置以及出料裝置，所述傳動裝置包括轉動盤、套設在轉動盤外圓的固定盤以及用于驅動轉動盤軸向轉動的驅動電機，所述推送裝置、落料裝置、預裝裝置、擰緊裝置、下料裝置以及出料裝置依次朝向轉動盤轉動方向周向設置于固定盤外部，所述固定盤通過固定座固定在工作臺上，所述轉動盤上設有一端與其固定相連，另一端延伸至固定盤上的夾具，所述夾具底部設有朝向固定盤外側設置的卡口，所述夾具頂部設有與卡口相對應的組裝孔，所述夾具相對轉動盤周向設置設有若干個，且分別與推送裝置、落料裝置、預裝裝置、擰緊裝置、下料裝置以及出料裝置相對應；

所述推送裝置包括固定于工作臺上用于輸送預埋螺母的送料軌以及位于送料軌輸出端用于將預埋螺母推動至卡口內的推送組件；

所述落料裝置包括固定于工作臺上的固定架、設在固定架上與組裝孔相對應的落料管以及設在落料管兩端的第一封閉組件、第二封閉組件；

所述預裝裝置包括設在工作臺上的第一連接架以及設在第一連接架上與組裝孔相對應的第一驅動氣缸；

所述擰緊裝置包括設在工作臺上的活動架、設在活動架上的活動塊、設在活動塊上朝向組裝孔對應設置的螺絲刀、設在活動塊上用于驅動螺絲刀轉動的第一驅動器以及設在活動架頂部用于控制活動塊相對活動架上下位移的第二驅動器，所述活動架上設有限位塊，所述限位塊上朝向螺絲刀固定有接近開關；

所述下料裝置包括設在固定臺上的第二連接架、設在第二連接架上與組裝孔相對應的第二驅動氣缸以及用于控制卡口底端密封或打開的密封組件，所述固定盤上與第二驅動氣缸相對應的位置處設有第一落料孔，所述工作臺上設有與第一落料孔相對應的第一出料孔；

所述出料裝置包括設在固定臺上的第三連接架以及設在第三連接架上與組裝孔相對應的第三驅動氣缸，所述固定盤上設有與第三驅動氣缸相對應的第二落料孔，所述工作臺上設有與第二落料孔相對應的第二出料孔。

2.根據權利要求1所述的一種家具預埋件自動組裝機構，其特征在于：所述轉動盤的徑向方向上設有延伸段，所述延伸段上開設有與卡口相對應的進料通道，所述送料軌位于延伸段一側，且其輸出端與進料通道相連通，所述推送組件包括與送料通道相對應的推板、用于控制推板相對送料通道軸向往復位移的第一推動氣缸以及用于固定第一推動氣缸的第一支撐座。

3.根據權利要求1所述的一種家具預埋件自動組裝機構，其特征在于：所述第一封閉組件包括套設在落料管上的第一支撐塊以及與第一支撐塊相連的第一氣缸，所述落料管的徑向方向上開設有與第一氣缸的氣缸軸相對應的第一連接孔，所述第一氣缸的氣缸軸相對第一連接孔可軸向往復位移，實現對落料管的封堵或打開；所述第二封閉組件包括套設在落料管上的第二支撐塊以及與第二支撐塊相連的第二氣缸，所述落料管的徑向方向上開設有與第二氣缸的氣缸軸相對應的第二連接孔，所述第二氣缸的氣缸軸相對第二連接孔可軸向往復位移，實現對落料管的封堵或打開，所述落料管的側壁上開設有條形通槽，所述第二支撐塊的一側壁上設有與條形通槽相對的檢測頭。

4.根據權利要求1所述的一種家具預埋件自動組裝機構，其特征在于：所述活動架包括設在工作臺上的底座、插設在底座上的連接桿以及設在連接桿頂部的連接塊，所述連接桿相對設置有兩根，所述活動塊套設于連接桿上，所述第一驅動器與第二驅動器分別采用直流電機與氣缸。

5.根據權利要求2所述的一種家具預埋件自動組裝機構，其特征在于：若干個所述夾具均包括與轉動盤相連的底塊以及設在底塊上的固定塊，所述底塊前端短于固定塊前端，形成限位口，所述卡口設于底塊端部，且與限位口相連通，所述固定塊上設有用于連接各個固定塊的固定環，所述組裝孔貫穿固定環、固定塊以及底塊，所述固定盤上設有與限位口相適配的弧形板，所述弧形板設有三段分別為第一段、第二段以及第三段，所述第一段的一端與延伸段相接，另一端相對固定盤周向延伸至落料裝置處，所述第二段的一端與第一段相接，另一端相對固定盤周向延伸至擰緊裝置處，所述第三段的一端與第二段相抵，另一端相對固定盤周向延伸至第三連接架朝向推送裝置的一側。