[發明專利]自動排片裝缽方法

在審

• 申請號: 202010013382.7
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN113148599A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 劉銜慶
• 申請（專利權）人: 劉銜慶
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/24;B65G47/91
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 吳勇明

本發明公開了一種自動排片裝缽方法，包括取振動盤，將多個片狀產品放置于振動盤上，所述振動盤配置為將多個片狀產品排列成排，并將所述片狀產品以水平狀送出；取傾斜機構，將所述振動盤送出的片狀產品置入到傾斜機構上，所述傾斜機構配置為將所述片狀產品以傾斜狀送出；將所述傾斜機構送出的片狀產品裝入到缽上，所述缽配合傾斜狀的片狀產品的傾斜角度傾斜；使所述傾斜機構和缽之間發生相對運動，直到缽裝滿所述片狀產品后，更換下一個缽。本發明中的振動盤和傾斜機構都是常見的機械器件，從而本發明的自動排片裝缽方法的自動化程度高，且上述設機械器件的成本較和維護費用低，并且操作簡單，性價比高和市場競爭力強。

技術領域

本發明涉及自動化加工領域，尤其是涉及一種自動排片裝缽方法。

背景技術

在生產加工中，不少片狀的產品在加工前都需要先整齊地直立地排列于載具中，以有效地將載具鋪滿，才能方便后續對其的加工和處理。例如，常用于傳感器的陶瓷片，其在燒制前，往往需要先將其整齊地直立地排列于缽中。

過去，片狀產品的排片主要是依靠人工實現，即工人用手將片狀產品一片片地直立地放置在缽等載具上，并且將其排列整齊。但是，這種排片方法，工作效率低，人工成本高，越來越難以適應市場競爭。

專利CN201020116819.1公開了一種用于全自動排片機的機械手，則實現生產加工中可以通過上述機械手來代替人工排片，以此來提高工作效率，降低人工成本。但是，使用機械手進行排片，其設備投入大，維護費用高，而且一旦發生問題，需要有專門的人員才能進行處理，性價比低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動排片裝缽方法，可以解決上述問題的一個或者多個。

根據本發明的一個方面，提供了一種自動排片裝缽方法，包括：

取振動盤，將多個片狀產品放置于振動盤上，所述振動盤配置為將多個片狀產品排列成排，并將所述片狀產品以水平狀送出；

取傾斜機構，將所述振動盤送出的片狀產品置入到傾斜機構上，所述傾斜機構配置為將所述片狀產品以傾斜狀送出；

將所述傾斜機構送出的片狀產品裝入到缽上，所述缽配合傾斜狀的片狀產品的傾斜角度傾斜；

使所述傾斜機構和缽之間發生相對運動，直到缽裝滿所述片狀產品后，更換下一個缽。

本發明的有益效果是：本發明中，振動盤能實現對分散的多個片狀產品的整理，以便于后續對片狀產品的處理，而且本發明通過使用傾斜機構能實現水平狀的片狀產品變為傾斜狀，再放置到傾斜狀的缽中，即可實現片狀產品于需缽上的直立，而不直接將片狀產品轉變為直立狀，是避免直立狀的片狀產品在置于到缽中時，會發生傾倒而再次變為水平狀的情況，還有本發明中還使傾斜機構和缽之間發生相對運動，是為了讓片狀產品能疊裝在缽上，從而使缽能裝盡可能多的片狀產品。本發明中的振動盤和傾斜機構都是常見的機械器件，從而本發明的自動排片裝缽方法的自動化程度高，且上述設機械器件的成本較和維護費用低，并且操作簡單，性價比高和市場競爭力強。

在一些實施方式中，所述振動盤上設有多個出口，所述振動盤配置為將多個片狀產品排列成多排，并將多排所述片狀產品分別從多個出口處送出。由此，可以實現多個出口上的片狀產品同時進行送出，來便于后續對多個出口上的片狀產品進行處理，即可使后續能一次同時對缽置入多個片狀產品，提高排片裝缽效率。

在一些實施方式中，所述傾斜機構包括多個圓弧軌道，多個所述圓弧軌道的一端與多個所述出口一一對應相連接并相連通，多個所述圓弧軌道的另一端均與缽相連通。由此，當處于水平狀的片狀產品在通過圓弧軌道時，其能順著圓弧軌道而變為傾斜狀。