[發(fā)明專利]一種磁吸式軌道輸送機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010013311.7
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111056252A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柴寧
• 申請（專利權(quán)）人: 青島樂悠悠家居有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 杭州仁杰專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33297
• 代理人: 鄭新軍

本發(fā)明涉及軌道輸送技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種磁吸式軌道輸送機(jī)構(gòu)，包括輸送軌道、車體，所述車體的底部設(shè)有可沿輸送軌道頂面移動的支撐輪，所述輸送軌道內(nèi)設(shè)有與車體同步運(yùn)動的磁體安裝座，所述磁體安裝座上設(shè)有可磁性吸引輸送軌道的磁體組件，所述輸送軌道上設(shè)有用于驅(qū)動車體沿著輸送軌道移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明具有摩擦阻力小、能耗低、使用壽命長的有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌道輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種磁吸式軌道輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)化水平的不斷提高，越來越多的行業(yè)采用軌道輸送，通過軌道自動輸送物料，實(shí)現(xiàn)物料的快速轉(zhuǎn)移，提高物料的流轉(zhuǎn)效率，極大的降低人工成本，減少車間人員配置。目前常見的軌道輸送通常包括輸送軌道、物料小車、驅(qū)動物料小車沿著輸送軌道運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，然而當(dāng)物料小車輸送重量很大的物體時(shí)，由于物料小車的支撐輪與輸送軌道之間的摩擦力與壓力成正比，壓力越大，摩擦力越大，物料小車沿著輸送軌道移動所需要的牽引力也越大，物料小車底部的支撐輪與輸送軌道之間的摩擦力很大，容易導(dǎo)致機(jī)械磨損，降低使用壽命；物料小車移動所需要的牽引力大，能耗也很大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的軌道輸送存在的上述問題，提供了一種摩擦阻力小、使用壽命長、能耗低的磁吸式軌道輸送機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種磁吸式軌道輸送機(jī)構(gòu)，包括輸送軌道、車體，所述車體的底部設(shè)有可沿輸送軌道頂面移動的支撐輪，所述輸送軌道內(nèi)設(shè)有與車體同步運(yùn)動的磁體安裝座，所述磁體安裝座上設(shè)有可磁性吸引輸送軌道的磁體組件，所述輸送軌道上設(shè)有用于驅(qū)動車體沿著輸送軌道移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動車體沿著輸送軌道運(yùn)動，物料放置在車體上，輸送軌道的頂面承受物料、車體的重力，磁體安裝座上的磁體組件與輸送軌道之間的磁吸力與重力的方向相反，進(jìn)而抵消掉大部分重力，使得支撐輪與輸送軌道之間的壓力（該壓力來自重力）顯著減小，從而使得支撐輪與輸送軌道之間的摩擦力顯著減小，減小支撐輪與輸送軌道之間的磨損，同時(shí)能提高車體運(yùn)動速度；由于摩擦力減小導(dǎo)致車體移動時(shí)所需要的牽引力（即驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動力）顯著減小，從而極大的降低能耗，

作為優(yōu)選，所述輸送軌道整體呈方管狀，所述空腔的頂面通過長槽與外界貫通，所述車體的底面前后兩端固定有豎直的滑桿，所述滑桿的下端穿過長槽與磁體安裝座滑動連接，所述磁體安裝座上設(shè)有用于驅(qū)動磁體定位座升降的電動升降機(jī)構(gòu)。可以根據(jù)物體的重力通過電動升降機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)磁體組件與輸送軌道之間的距離，從而改變磁吸力的大小，進(jìn)而改變支撐輪與輸送軌道之間的摩擦力。

作為優(yōu)選，所述輸送軌道的頂面設(shè)有沿著輸送軌道分布的限位凸條，所述的支撐輪的圓周面上設(shè)有與限位凸條配合的環(huán)形凹槽；所述的磁體組件有四個，四個磁體組件分別固定在磁體安裝座的頂面四個角上。限位凸條對支撐輪起到導(dǎo)向、限位作用，四個磁體組件受力更加穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，所述電動升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、主動齒輪、從動齒輪，所述電機(jī)固定在磁體定位座上，所述主動齒輪與電機(jī)的軸端固定，所述從動齒輪分布在磁體定位座的前后兩側(cè)且通過主動齒輪同步驅(qū)動，所述磁體定位座上位于從動齒輪的外側(cè)設(shè)有齒輪限位座，所述從動齒輪的軸心處均固定有螺套，螺套的下端與齒輪限位座轉(zhuǎn)動連接，所述螺套內(nèi)均設(shè)有豎直螺桿，所述豎直螺桿的上端與車體固定連接。電機(jī)帶動主動齒輪、被動齒輪轉(zhuǎn)動，螺套沿著豎直螺桿轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)磁體定位座的升降，從而調(diào)節(jié)磁體組件與輸送軌道之間的距離，以改變磁吸力。

作為優(yōu)選，所述的輸送軌道由鐵磁體制成。輸送軌道直接通過鐵磁體（通常為鐵）制造，磁體組件可以直接與輸送軌道之間產(chǎn)生磁吸力。

作為優(yōu)選，所述的輸送軌道由鋁合金制成，所述輸送軌道內(nèi)位于長槽的下端兩側(cè)固定有沿輸送軌道分布的鐵磁體條。鋁合金重量輕、易安裝，在鋁合金的輸送軌道的頂面下側(cè)固定鐵磁體條，鐵磁體條用于和磁體組件之間產(chǎn)生磁吸力。