[發明專利]停車場導航方法、裝置及智慧停車場系統在審
| 申請號： | 202010013075.9 | 申請日： | 2020-01-07 |
| 公開（公告）號： | CN111179623A | 公開（公告）日： | 2020-05-19 |
| 發明（設計）人： | 莊曉寶;周鐳;成映飛;徐楠;吳有龍 | 申請（專利權）人： | 金陵科技學院 |
| 主分類號： | G08G1/0968 | 分類號： | G08G1/0968;G08G1/14 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 常虹;肖明芳 |
| 地址： | 211112 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 停車場 導航 方法 裝置 智慧 系統 | ||
1.停車場導航方法，其特征在于，包括：
(1)將停車場的停車位、車輛行駛道路的交叉路口處設置為節點Node并編號；節點Node之間的行駛道路設置為Line并編號；
(2)建立openlist表和closelist表并清空；獲取距離車輛當前位置最近的Node點作為起始節點Node1，將Node1加入openlist；
(3)對在openlist中且不在closelist中的節點進行考察：
獲取與當前考察節點Nodec直連的所有節點組成集合Sc；
遍歷集合Sc中的每個節點Nodei，如果節點Nodei不是目的地節點，且Nodei不在closelist中，將Nodei加入openlist并將Nodei的父節點設置為Nodec；Nodei∈Sc；
將Nodec從openlist中移至closelist；重新執行步驟(3)；
如果節點Nodei是目的地節點，將Nodei的父節點設置為Nodec，并根據Nodec的父節點追溯到起始節點，得到從起始節點到目的地節點的路徑path。
2.停車場導航裝置，其特征在于，包括：
停車位及車輛行駛道路獲取模塊，用于記錄在停車場的停車位、車輛行駛道路的交叉路口處設置的節點Node和Node的編號，節點Node之間的行駛道路Line和Line的編號；
導航初始化模塊，用于建立openlist表和closelist表并清空；獲取距離車輛當前位置最近的Node點作為起始節點Node1，將Node1加入openlist；
導航路徑獲取模塊，用于根據權利要求1所述的停車場導航方法獲取從起始節點到目的地節點的路徑path。
3.智慧停車場系統，其特征在于，包括：停車場、停車機器人；
所述停車場中設置有UWB基站，停車機器人上安裝UWB標簽；所述UWB基站和UWB標簽用于獲取停車機器人的位置信息；
所述停車場入口處設置有入口車位，停車場內部設置停車位；
用戶將車輛停放在入口車位，停車機器人獲取空閑停車位，根據權利要求1所述的停車場導航方法獲取從入口車位到空閑停車位的路徑，將用戶的車輛拖放至空閑停車位。
4.根據權利要求1所述的智慧停車場系統，其特征在于，還包括客戶端，所述客戶端為智能移動終端，用于查詢空閑停車位、查詢用戶停車信息或支付費用。
5.根據權利要求1所述的智慧停車場系統，其特征在于，所述車輛行駛道路上鋪設磁條，所述停車機器人上安裝磁感應傳感器，停車機器人沿磁條運動實現精準停車。
6.根據權利要求1所述的智慧停車場系統，其特征在于，還包括機器人停位，用于停放空閑停車機器人。
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