[發(fā)明專利]基于商超購(gòu)物車跟蹤定位監(jiān)測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010012969.6
• 申請(qǐng)日: 2020-01-07
• 公開（公告）號(hào): CN111182449B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陽(yáng)媛;徐呈豪;尹銘洋;王偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號(hào): H04W4/02
• 分類號(hào): H04W4/02;H04W4/021;H04W4/024;H04W4/029;H04W4/33
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 劉莎

1.基于商超購(gòu)物車跟蹤定位監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

步驟1，根據(jù)商超內(nèi)WiFi熱點(diǎn)AP分布圖、先驗(yàn)WiFi信號(hào)強(qiáng)度指紋數(shù)據(jù)庫(kù)以及商超矢量地圖，構(gòu)建商超購(gòu)物車移動(dòng)的WiFi信號(hào)指紋空間圖譜；

先驗(yàn)WiFi信號(hào)強(qiáng)度指紋數(shù)據(jù)庫(kù)的建立方法為：

首先，在商超中設(shè)置多個(gè)采樣點(diǎn)，分別采集各個(gè)AP發(fā)出的WiFi信號(hào)強(qiáng)度，建立稀疏WiFi信號(hào)強(qiáng)度指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，其中第m個(gè)采樣點(diǎn)的WiFi信號(hào)強(qiáng)度指紋表示為M表示采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)，(x_m，y_m)表示第m個(gè)采樣點(diǎn)的位置坐標(biāo)，為第m個(gè)采樣點(diǎn)的采集到的WiFi信號(hào)強(qiáng)度集合，表示第m個(gè)采樣點(diǎn)所接收到的第n個(gè)AP發(fā)出的信號(hào)強(qiáng)度，N表示AP個(gè)數(shù)；

其次，采用牛頓插值的方法，對(duì)稀疏WiFi信號(hào)強(qiáng)度指紋數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行均勻插值，得到基于牛頓插值的WiFi信號(hào)強(qiáng)度指紋數(shù)據(jù)庫(kù)：

基于M個(gè)采樣點(diǎn)采集到的WiFi信號(hào)強(qiáng)度，得到與第n個(gè)AP距離為l的插值點(diǎn)的WiFi信號(hào)強(qiáng)度為；

其中，

式中，l_m，n表示第m個(gè)采樣點(diǎn)與第n個(gè)AP距離；

最后，基于如公式(3)的無(wú)線信號(hào)衰減模型，對(duì)基于牛頓插值的WiFi信號(hào)強(qiáng)度指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中的WiFi信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行修正，得到先驗(yàn)WiFi信號(hào)強(qiáng)度指紋數(shù)據(jù)庫(kù)；

其中，為與第n個(gè)AP距離為l采樣點(diǎn)/插值點(diǎn)的所接收到的信號(hào)強(qiáng)度；s(l_0，n)為與第n個(gè)AP距離為1m的位置點(diǎn)所接收到的信號(hào)強(qiáng)度；c為路徑衰減指數(shù)，l₀為參考點(diǎn)的距離；

步驟2，根據(jù)先驗(yàn)加速度觀測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)、先驗(yàn)陀螺角速度觀測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)、觀測(cè)位置信息以及商超拓?fù)涞貓D，構(gòu)建商超購(gòu)物車移動(dòng)的微慣性信息空間圖譜；

步驟3，基于商超購(gòu)物車移動(dòng)的WiFi信號(hào)指紋空間圖譜、微慣性信息空間圖譜、商超矢量地圖，使用ID3決策樹算法，解算出實(shí)時(shí)采集的WiFi信號(hào)強(qiáng)度和微慣性信息在當(dāng)前地圖環(huán)境下最匹配的定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于商超購(gòu)物車跟蹤定位監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，步驟2中商超購(gòu)物車移動(dòng)的微慣性信息空間圖譜為：基于微慣性元件，對(duì)商超拓?fù)涞貓D的每個(gè)節(jié)點(diǎn)，記錄其位置坐標(biāo)以及所有可能的角度和速度，其中商超拓?fù)涞貓D的第p個(gè)節(jié)點(diǎn)的慣性信息為Y_p＝{(x_p，y_p)，T_p}，T_p＝{(θ_p1，v_p1)，(θ_p2，v_p2)，...，(θ_pq，v_pq)}，(x_p，y_p)為第p個(gè)節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，T_p為第p個(gè)節(jié)點(diǎn)處所有可能的角度和速度的集合，θ_pq和v_pq為第p個(gè)節(jié)點(diǎn)處第q種可能的角度和速度。