[發明專利]一種施工電梯附墻架的自動焊接設備及其焊接方法

在審

• 申請號: 202010012911.1
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111112893A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 董斌;蔡偉;賴鼎盛
• 申請（專利權）人: 福建鑫成裕機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 王美花

1.一種施工電梯附墻架的自動焊接設備，其特征在于：包括

主體架(1)，所述主體架(1)為橫梁式框架結構，所述主體架(1)上的橫梁為滑軌橫桿(11)，所述滑軌橫桿(11)，所述滑軌橫桿(11)的一側設置了原料架(3)，所述滑軌橫桿(11)另一側設置了成品架(5)，所述主體架(1)不設置在原料架(3)和成品架(5)之間的活動路徑上；

所述原料架(3)上還設置了中轉夾爪(34)；

大件焊接位(2)和小件焊接位(21)，所述大件焊接位(2)和小件焊接位(21)都設置在主體架(1)的下方，所述大件焊接位(2)和小件焊接位(21)上都設置了基座板(24)，所述基座板(24)上設置了復數個能夾緊焊接原料(33)的鎖緊裝置(22)，所述基座板(24)的兩端分別架設在翻轉電機(212)和軸承座(211)上，所述基座板(24)通過翻轉電機(212)能翻面的安裝在工位支架(23)上，所述工位支架(23)固設在主體架(1)上；

焊接機器人(4)，所述焊接機器人(4)安裝在移動吊架(41)上，所述焊接機器人(4)通過移動吊架(41)滑設在滑軌橫桿(11)上；

搬運機械手(7)，所述搬運機械手(7)也安裝在主體架(1)上，所述搬運機械手(7)的末端設置了搬運夾爪(72)；

動作控制器(71)，所述焊接機器人(4)和搬運機械手(7)都通過動作控制器(71)預設的編碼控制活動路徑；

總控制器(8)，所述動作控制器(71)、搬運夾爪(72)、移動吊架(41)、鎖緊裝置(22)、中轉夾爪(34)和翻轉電機(212)都由總控制器(8)協調控制。

2.根據權利要求1所述的一種施工電梯附墻架的自動焊接設備，其特征在于：所述搬運夾爪(72)包括兩個固定夾桿(721)、兩個活動夾扣(722)和一個夾爪氣缸(73)，每個所述固定夾桿(721)同一側設置了開口，每個所述固定夾桿(721)的開口內都能伸縮的設置了活動夾扣(722)，每個所述固定夾桿(721)都與一個活動夾扣(722)能松開的相互夾緊，每兩個所述活動夾扣(722)連接在同一個夾爪氣缸(73)的伸縮端，所述夾爪氣缸(73)通過總控制器(8)控制。

3.根據權利要求2所述的一種施工電梯附墻架的自動焊接設備，其特征在于：所述原料架(3)包括小件原料架(30)、共用原料架(31)和大件原料架(32)，所述小件原料架(30)上都傾斜的設置了復數層托板(37)，每層所述托板(37)上都通過螺栓安裝了寬度限位桿(35)，每個所述托板(37)的最低端固定設置了復數個工位限定桿(36)，所述工位限定桿(36)阻擋在焊接原料(33)在托板(37)的下滑路徑上，所述小件原料架(30)、共用原料架(31)和大件原料架(32)的結構相同，所述共用原料架(31)上還設置了中轉夾爪(34)，所述中轉夾爪(34)與搬運夾爪(72)結構相同，且所述中轉夾爪(34)通過總控制器(8)控制，并且所述大件原料架(32)靠近大件焊接位(2)一側固定擺放，所述小件原料架(30)靠近大小件焊接位(21)一側固定擺放，所述共用原料架(31)固定擺放在大件原料架(32)和小件原料架(30)之間；

所述移動吊架(41)上設置了移動電機，所述移動電機的輸出端上安裝了齒輪，所述滑軌橫桿(11)上設置了齒帶，所述齒輪與齒帶相互嚙合傳動，所述移動吊架(41)的電機與總控制器(8)電連接。

4.根據權利要求1所述的一種施工電梯附墻架的自動焊接設備，其特征在于：所述鎖緊裝置(22)包括原料鎖緊氣缸(221)、活動鎖夾(222)和固定鎖夾(223)，所述固定鎖夾(223)通過螺栓固鎖在基座板(24)上，所述活動鎖夾(222)的一端通過轉軸安裝在固定鎖夾(223)上，所述活動鎖夾(222)還與原料鎖緊氣缸(221)的伸縮端鎖緊，每個所述活動鎖夾(222)和固定鎖夾(223)的加持處都設置了兩個防滑塊，每個所述活動鎖夾(222)和固定鎖夾(223)的防滑塊在同一平面上組成的形狀與對應位置所固定的焊接原料(33)的橫截面形狀和大小相同。