[發(fā)明專利]致動(dòng)器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010012866.X
• 申請(qǐng)日: 2020-01-07
• 公開（公告）號(hào): CN111425562A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 河野尚明;柳田悅豪;山口雅史;山中哲爾;田中篤;難波邦夫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社電裝
• 主分類號(hào): F16H1/20
• 分類號(hào): F16H1/20;F16H57/021;F16H57/023;F16K31/04;F16K31/53;H02K7/116
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 陳珊

1.一種致動(dòng)器(10)，包括：

馬達(dá)(36)；

輸出軸(26)；和

減速機(jī)構(gòu)(37)，其通過降低轉(zhuǎn)速而將所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)傳遞至所述輸出軸，

其中，所述減速機(jī)構(gòu)包括：

具有軸孔(53h)的至少一個(gè)齒輪(53)；

插入到所述軸孔中并且可旋轉(zhuǎn)地保持所述齒輪的支撐軸(61)；

以將所述齒輪夾在之間的方式設(shè)置在所述支撐軸的兩端處的壁部(41w，42w)；和

磨損粉末保持部(70)，其以保持磨損粉末或異物不飛散的方式設(shè)置在所述支撐軸的外周的徑向外側(cè)以及設(shè)置在所述軸孔的兩個(gè)端部和所述壁部的至少一個(gè)中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其中：

所述齒輪的所述軸孔在所述磨損粉末保持部中的開口面積大于所述軸孔在所述磨損粉末保持部以外的開口面積。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的致動(dòng)器，其中：

所述支撐軸在所述磨損粉末保持部處與所述支撐軸的軸線垂直的橫截面積小于所述支撐軸在所述磨損粉末保持部以外的位置處與所述支撐軸的所述軸線垂直的橫截面積。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的致動(dòng)器，其中：

所述磨損粉末保持部形成為在所述壁部中形成的凹部(41d，42d)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的致動(dòng)器，其中：

所述齒輪包括在沿所述支撐軸的方向上突出并進(jìn)入所述磨損粉末保持部的突出部(53e)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的致動(dòng)器，其中：

所述凹部包括在沿所述支撐軸的方向上突出并進(jìn)入設(shè)置在所述齒輪中的所述磨損粉末保持部的突出部(42c)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的致動(dòng)器，其中：

在所述齒輪中所述磨損粉末保持部的徑向距離(W2)大于在所述磨損粉末保持部以外的位置處所述支撐軸與所述齒輪之間的距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的致動(dòng)器，其中：

在所述磨損粉末保持部處在沿著所述軸的方向上的距離(W4)大于在所述齒輪和所述壁部之間的距離(W3)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的致動(dòng)器，其中：

在所述齒輪中所述磨損粉末保持部的徑向距離(W2)大于在所述支撐軸與所述壁部之間的距離(W5)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的致動(dòng)器，其中：

所述壁部中的一個(gè)固定所述支撐軸；和

所述壁部中的另一個(gè)包括用于定位所述支撐軸而不固定的定位部。

11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的致動(dòng)器，還包括：

殼體部分(41)，用于在其中容納所述減速機(jī)構(gòu)；和

用于覆蓋所述殼體部分的殼蓋部分(42)，

其中，所述壁部設(shè)置在所述殼體部分和所述殼蓋部分中。

12.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的致動(dòng)器，還包括：

設(shè)置在所述齒輪和所述支撐軸之間的裝配部分處的滾動(dòng)軸承(75)，

其中，所述滾動(dòng)軸承具有其中將外圈(75o)固定于所述齒輪的構(gòu)造和其中將內(nèi)圈(75i)固定于所述支撐軸的構(gòu)造中的至少一種。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的致動(dòng)器，其中：

所述滾動(dòng)軸承的所述外圈固定至所述齒輪，而所述內(nèi)圈固定至所述支撐軸。

14.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的致動(dòng)器，還包括：

磁路部分(66、67)，其用于產(chǎn)生磁通來檢測(cè)所述齒輪的旋轉(zhuǎn)位置；和

磁通檢測(cè)部分(65)，其用于檢測(cè)由所述磁路部分產(chǎn)生的所述磁通。