[發明專利]致動器

在審

• 申請號: 202010012850.9
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111425561A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 山口雅史;柳田悅豪;山中哲爾;田中篤;河野尚明;難波邦夫
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20;F16H55/06;F16H55/17;F16H55/18;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/028;F16K31/04;F16K31/53;H02K7/116
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 陳珊

1.一種致動器，包括：

電動馬達(36)；

輸出軸(26)；以及

減速器(37)，其構造成在減小從所述電動馬達輸出的旋轉的速度之后將從所述電動馬達輸出的所述旋轉傳遞到所述輸出軸，其中：

所述減速器具有多個齒輪，所述多個齒輪包括聯接至所述輸出軸的輸出齒輪(54)；

所述多個齒輪還包括復合齒輪(53)，其中，所述復合齒輪包括具有多個大齒輪齒(62t)的大直徑齒輪(62)以及具有多個小齒輪齒(63t)的小直徑齒輪(63)；以及

所述大直徑齒輪和所述小直徑齒輪中的一個是具有多個齒并由金屬構件制成的金屬齒輪，而所述大直徑齒輪和所述小直徑齒輪中的另一個是具有多個齒并且由樹脂構件制成的樹脂齒輪，并且所述樹脂齒輪與所述金屬齒輪一起一體模制為單件。

2.根據權利要求1所述的致動器，其中，形成所述樹脂齒輪的所述樹脂構件沿所述復合齒輪的軸線(AX2)的軸向方向從形成所述金屬齒輪的所述金屬構件的一部分的兩個相反軸向側保持所述金屬構件的所述部分。

3.根據權利要求2所述的致動器，其中：

在所述軸線的所述軸向方向上，所述大直徑齒輪的所述多個大齒輪齒的厚度表示為t1；

在所述軸線的所述軸向方向上，所述金屬構件的聯接至所述樹脂構件的樹脂的所述部分的厚度表示為t2；以及

在所述軸線的所述軸向方向上，所述樹脂構件和所述金屬構件裝配在一起所處于的裝配部的厚度表示為t3；并且

滿足t1＞t2且t1≥t3的關系；并且

所述裝配部沿所述軸線的所述軸向方向不延伸超過所述大直徑齒輪的垂直于所述軸線的兩個端表面(62s1)中的每個。

4.根據權利要求2所述的致動器，其中，所述金屬構件的所述部分的形成所述金屬構件的所述部分與所述樹脂構件之間邊界的凸角(62cc，163cc)或凹角(62cs，163cs)被倒角。

5.根據權利要求1所述的致動器，其中，在所述復合齒輪的軸線(Ax)的軸向方向上，所述樹脂構件的端表面(63s)相對于所述金屬齒輪的端表面(62s1)朝所述金屬構件的所述部分凹入。

6.根據權利要求1所述的致動器，其中，所述金屬構件的所述部分具有接觸所述樹脂構件的作用表面(62s)，并且所述作用表面構造成沿所述復合齒輪的旋轉方向向所述樹脂齒輪施加除摩擦力以外的力，或者沿所述旋轉方向從所述樹脂齒輪接收除所述摩擦力以外的力。

7.根據權利要求6所述的致動器，其中：

所述金屬構件的所述部分包括具有所述作用表面的突出部(62c，163c)；以及

所述作用表面具有縮窄形狀，其中，所述突出部的根部(62cb，163cb)所在的作用表面根部側相對于所述突出部的遠端端部部分(62ct，163ct)所在的作用表面遠端側縮窄。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的致動器，其中，所述金屬構件的所述部分具有漸細形狀，其中，所述金屬構件的所述部分的根部(62cb，163cb)沿所述復合齒輪的軸線(AX2)的軸向方向測量的厚度(wb)小于所述金屬構件的所述部分的遠端端部部分(62ct，163ct)沿所述軸線的所述軸向方向測量的厚度(wt)。

9.根據權利要求1至7中任一項所述的致動器，其中，所述金屬齒輪包括定位部(62h)，所述定位部構造成在將所述樹脂齒輪與所述金屬齒輪一體模制時將所述金屬齒輪定位在適當位置處。

10.根據權利要求9所述的致動器，其中，所述定位部成形為其中所述定位部的孔的一部分開口的缺口形式。

11.根據權利要求9所述的致動器，其中，所述定位部沿著假想線(63l)放置，所述假想線徑向連接在以下之間：

所述樹脂齒輪的多個齒槽底面(63tb)中的周向相鄰兩個齒槽底面之間的周向中心；和

所述復合齒輪的旋轉中心。