[發明專利]一種共軸多旋翼巡飛彈

在審

• 申請號: 202010012841.X
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111156865A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 牛三庫;閻雪飛;王賀
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: F42B15/00
• 分類號: F42B15/00;F42B15/01;F42B10/66
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 宋萍

1.一種共軸多旋翼巡飛彈，其特征在于，包括頂部動力上旋翼(1)、頂部動力下旋翼(2)、頂部動力上電機(3)、頂部動力下電機(4)、電池倉(5)、下部動力上電機(6)、下部動力下電機(7)、下部動力上螺旋槳(8)、下部動力下螺旋槳(9)、控制裝置和導航裝置的控制倉(10)、戰斗部(11)和導引頭(12)，其中，所述頂部動力上旋翼(1)、頂部動力下旋翼(2)、下部動力上螺旋槳(8)和下部動力下螺旋槳(9)均為螺旋槳；

所述頂部動力上旋翼(1)和頂部動力下旋翼(2)分別與頂部動力上電機(3)和頂部動力下電機(4)電性連接，以構成頂部共軸螺旋槳；而下部動力上電機(6)和下部動力下電機(7)分別與下部動力上螺旋槳(8)和下部動力下螺旋槳(9)構成下部共軸螺旋槳，頂部共軸螺旋槳和下部共軸螺旋槳均與電池倉(5)電性連接，電池倉(5)與控制裝置和導航裝置的控制倉(10)電性相連；控制裝置和導航裝置的控制倉(10)和下部的戰斗部(11)電性連接；戰斗部(11)與導引頭(12)電性連接；控制裝置和導航裝置的控制倉(10)的電氣走線穿過戰斗部(11)與導引頭(12)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種共軸多旋翼巡飛彈，其特征在于，所述螺旋槳均同軸串列布置；螺旋槳數量不限，螺旋槳可存在單葉，雙葉，三葉或者其他變種，所述螺旋槳可存在折疊或非折疊形式。

3.根據權利要求2所述的一種共軸多旋翼巡飛彈，其特征在于，任意相鄰螺旋槳轉向相反，且產生推力的方向相同；進行攻擊時，所述螺旋槳的轉動方向與部署升空時的初始轉動方向相反，螺旋槳產生與部署時升力相反的推力，使該共軸多旋翼巡飛彈受到的合力大于一個重力加速度。

4.根據權利要求1所述的一種共軸多旋翼巡飛彈，其特征在于，所述引導頭(12)具有多種類型，可根據不同情況采用不同引導頭(12)。