[發明專利]自動低溫儲存系統

有效

• 申請號: 202010012819.5
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN111121374B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: R·T·卡夫尼;F·亨特;孫凌晨;J·D·沃爾胡斯特;B·S·贊迪;A·C·博諾拉
• 申請（專利權）人: 布魯克斯自動化公司
• 主分類號: F25D15/00
• 分類號: F25D15/00;F25D29/00;F25D25/04
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

1.一種用于與樣品架接合的設備，包括：

托架，所述托架被配置成用于與自動取出系統聯接；

夾持模塊，所述夾持模塊被配置成用于與樣品架的安裝表面接合；

軸，所述軸在所述托架與所述夾持模塊之間延伸；以及

至少一個水分轉向器，所述至少一個水分轉向器被配置成用于引導水分遠離所述夾持模塊。

2.如權利要求1所述的設備，其中，所述夾持模塊還包括閂鎖，所述閂鎖被配置成用于選擇性地與所述安裝表面鎖定在一起。

3.如權利要求2所述的設備，其中，所述閂鎖被配置成經由位于所述軸內的桿的旋轉進行控制。

4.如權利要求3所述的設備，該設備還包括密封件，所述密封件將所述桿包圍在位于所述軸內并且與所述夾持模塊的頂部部分鄰近的位置處。

5.如權利要求1所述的設備，其中，所述至少一個水分轉向器包括滴液防護罩，所述滴液防護罩包括成角度的葉片，這些葉片被配置成用于引導水分遠離所述夾持模塊的下側。

6.如權利要求1所述的設備，其中，所述夾持模塊還包括從所述夾持模塊的底表面向下延伸的至少一個間隔銷，所述至少一個間隔銷被配置成用于當所述夾持模塊與所述樣品架的所述安裝表面接合時接觸所述安裝表面。

7.如權利要求6所述的設備，其中，所述至少一個間隔銷還被配置成用于當所述夾持模塊與所述安裝表面接合時防止所述夾持模塊的所述底表面與所述安裝表面之間的接觸。

8.如權利要求1所述的設備，該設備還包括感測桿，所述感測桿在所述夾持模塊的底表面下方延伸，所述感測桿聯接至檢測器以確定所述感測桿與所述安裝表面之間的接觸。

9.如權利要求8所述的設備，該設備還包括控制器，所述控制器被配置成基于所述感測桿的位置來控制所述夾持模塊與所述安裝表面的接合。

10.如權利要求9所述的設備，其中，所述控制器被進一步配置成基于所述感測桿的位置來檢測霜凍積聚。

11.如權利要求1所述的設備，該設備還包括從所述夾持模塊的底表面延伸的至少一個定位銷，所述至少一個定位銷被適配成在所述夾持模塊與所述安裝表面的接合期間進入所述安裝表面中的至少一個孔中。

12.如權利要求1所述的設備，所述水分包括液體水分。

13.一種與樣品架接合的方法，包括：

使夾持模塊朝向樣品架的安裝表面下降，直到所述夾持模塊的間隔件接觸所述安裝表面為止，所述夾持模塊的底表面與所述安裝表面隔離開；

接合所述夾持模塊以便與所述安裝表面閂鎖在一起；

抬起所述夾持模塊與所述樣品架；以及

經由至少一個水分轉向器引導水分遠離所述夾持模塊。

14.如權利要求13所述的方法，其中，所述間隔件包括間隔銷。

15.如權利要求13所述的方法，所述水分包括液體水分。

16.如權利要求15所述的方法，其中，所述至少一個水分轉向器包括滴液防護罩，所述滴液防護罩包括成角度的葉片，這些葉片被配置成用于引導水分遠離所述夾持模塊的下側。

17.如權利要求13所述的方法，該方法還包括：檢測感測桿與所述安裝表面之間的接觸，所述感測桿在所述夾持模塊的下方延伸。

18.如權利要求17所述的方法，該方法還包括：基于所述感測桿的位置來控制所述夾持模塊與所述安裝表面的接合。