[發明專利]一種基于光電檢測的變壓器硅鋼片二次定位裝置

在審

• 申請號: 202010012749.3
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111091964A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 王進強;嚴九江;劉羨飛;陳峰
• 申請（專利權）人: 江蘇北辰互邦電力股份有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02;B65G47/92
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 蔣路帆

本發明公開了一種基于光電檢測的變壓器硅鋼片二次定位裝置，屬于變壓器鐵芯制作領域，可以實現在磁吸力吸附硅鋼片定位的基礎上，引入雙態定位囊對硅鋼片實現夾緊固定，避免在定位和后續的抓取過程中出現偏移的現象，顯著提高定位精度以及后續的疊片質量，進而提升鐵芯的成品質量，其次通過七組對射型光電開關，通過直線模組主動接觸硅鋼中片，通過開關信號自動獲取到中片型號和偏移位置，進而判斷出其它邊片和軛片對應的移動距離，實現對硅鋼片的二次定位，同時滿足不同型號硅鋼片的實時定位，降低技術人員的勞動強度，提高硅鋼片定位效率，將硅鋼片疊積成精度可靠、形狀不同的高質量變壓器鐵芯。

技術領域

本發明涉及變壓器鐵芯制作領域，更具體地說，涉及一種基于光電檢測的變壓器硅鋼片二次定位裝置。

背景技術

變壓器是利用電磁感應的原理來改變交流電壓的裝置，主要構件是初級線圈、次級線圈和鐵芯(磁芯)。主要功能有：電壓變換、電流變換、阻抗變換、隔離、穩壓(磁飽和變壓器)等。按用途可以分為：電力變壓器和特殊變壓器(電爐變、整流變、工頻試驗變壓器、調壓器、礦用變、音頻變壓器、中頻變壓器、高頻變壓器、沖擊變壓器、儀用變壓器、電子變壓器、電抗器、互感器等)。

變壓器行業是一個傳統行業，變壓器鐵芯作為變壓器的核心部分，它的質量直接影響到變壓器的技術性能、經濟指標和運行的安全可靠，因此它的制造技術改良和質量控制十分重要，變壓器的鐵芯柱及兩側鐵軛提前進行預疊。

現行硅鋼片預疊是一個不間斷反復的動作，主要采用人工來回重復疊積操作方式，疊積過程中需不斷進行調整，確保其達到高精度的要求。硅鋼片預疊時極易出錯，在疊片時硅鋼片與兩端定位模塊沖擊而產生一定的距離偏差，稍稍不留意就有可能產生偏差，就會導致拆開重疊?，F有變壓器鐵芯預疊工藝耗費的勞動力大，動作效率也較低；鐵芯預疊這樣機械性的動作對技術人員的耐心、細心都提出了很高的要求，很容易出錯，且硅鋼片的中片共有七種錯峰的形式，其對應的邊片和軛片移動距離也會隨之發生變化，對技術人員的能力提出了更高的要求。

發明內容

1.要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種基于光電檢測的變壓器硅鋼片二次定位裝置，它可以實現在磁吸力吸附硅鋼片定位的基礎上，引入雙態定位囊對硅鋼片實現夾緊固定，避免在定位和后續的抓取過程中出現偏移的現象，顯著提高定位精度以及后續的疊片質量，進而提升鐵芯的成品質量，其次通過七組對射型光電開關，通過直線模組主動接觸硅鋼中片，通過開關信號自動獲取到中片型號和偏移位置，進而判斷出其它邊片和軛片對應的移動距離，實現對硅鋼片的二次定位，同時滿足不同型號硅鋼片的實時定位，降低技術人員的勞動強度，提高硅鋼片定位效率，將硅鋼片疊積成精度可靠、形狀不同的高質量變壓器鐵芯。

2.技術方案

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案。

一種基于光電檢測的變壓器硅鋼片二次定位裝置，包括定位臺，所述定位臺上分別設有光電開關檢測組件、第一橫向定位組件、第二橫向定位組件、第一縱向定位組件和第二定位組件，所述光電開關檢測組件包括基礎部和安裝部，所述基礎部和安裝部之間形成有直插槽，所述安裝部上安裝有光電開關部，所述基礎部上開鑿有與光電開關部相匹配的連通母孔，且連通母孔與直插槽相連通，所述第一橫向定位組件包括第一直線模組和正推板，所述第二橫向定位組件包括第二直線模組和側推塊，所述第一縱向定位組件包括第三直線模組和一對第一磁性定位塊，所述第二縱向定位組件包括第四直線模組和一對第二磁性定位塊，所述第一直線模組、第二直線模組、第三直線模組和第四直線模組均包括伺服電機、絲杠和螺母，一對所述第二磁性定位塊和一對所述第一磁性定位塊均通過延長板與螺母固定連接，所述基礎部通過正推板與螺母固定連接。