[發明專利]一種沿海船舶航行仿真輔助決策方法及系統

有效

• 申請號: 202010012697.X
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111159918B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 王曉原;夏媛媛;姜雨函;袁如意;萬倩男;朱慎超
• 申請（專利權）人: 智慧航海（青島）科技有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F111/10
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理有限公司 11613
• 代理人: 齊勝杰

1.一種沿海船舶航行仿真輔助決策方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1、基于三維仿真場景，依據待測目標，從預先優化的海岸線離散點集合中選取滿足預設距離條件的離散點，組成離散點集；

步驟S2、依據所述離散點集和所述待測目標，獲取待測目標與海岸線間用于航行輔助決策的距離以及該距離對應海岸線上的離散點；

步驟S3、依據所述待測目標與海岸線間用于航行輔助決策的距離以及該距離對應海岸線上的離散點，進行船舶航行輔助決策；

所述從預先優化的海岸線離散點集合中選取滿足預設距離條件的離散點，包括：若所述待測目標包括船舶，從預先優化的海岸線離散點集合中選取距待測船舶重心水平距離在20length以下的離散點；若所述待測目標包括既定航線上的航路點，從預先優化的海岸線離散點集合中選取距待測航路點20length以下的離散點；

所述步驟S2包括：依據所述離散點集和預先優化的待測船舶離散點集合，計算待測船舶左側的每一個離散點與所述離散點集中每一個位于待測船舶左側的海岸線離散點間的距離，獲得待測船舶與其左側海岸線間的最短距離以及該距離對應海岸線上的離散點；以及，依據所述離散點集和預先優化的待測船舶離散點集合，計算待測船舶右側的每一個離散點與所述離散點集中每一個位于待測船舶右側的海岸線離散點間的距離，獲得待測船舶與其右側海岸線間的最短距離以及該距離對應海岸線上的離散點；和/或，依據所述離散點集和待測航路點，計算待測航路點與所述離散點集中每一個海岸線離散點間的距離，獲得待測航路點與海岸線間的最短距離以及該距離對應海岸線上的離散點；

在所述步驟S1之前，還包括：基于三維仿真場景，對海岸線上的離散點進行優化處理，獲取優化的海岸線離散點集合；和/或，基于三維仿真場景，對船舶邊緣的離散點進行優化處理，獲取優化的船舶離散點集合；

所述對海岸線上的離散點進行優化處理，獲取優化的海岸線離散點集合，包括：A1、在沿海岸線分布的每一相鄰離散點i和i+1間，插入與離散點i相距j且在直線l上的離散點element_j；其中，直線l為離散點i和離散點i+1確定的直線，j＝1；A2、令j＝j+1，判斷j是否小于D，若是，重復步驟A1，若否，依據離散點i、離散點i+1和離散點element_j，獲取優化的海岸線離散點集合；其中，D為離散點i和離散點i+1之間的距離。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述待測目標包括待測船舶和/或既定航線上的待測航路點。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步驟S1之前，還包括：基于三維仿真場景，依據預設區域內用戶所選擇的目標位置和既定航線，獲取既定航線上的待測航路點；

依據預設區域內用戶所選擇的目標位置和既定航線，獲取既定航線上的待測航路點，包括：

根據用戶所選擇的目標位置和既定航線上的航路點確定第一直線；以所述航路點為切點確定的切線為第二直線；

根據所述第一直線與所述第二直線相垂直，獲得航路點集；

從所述航路點集中選取距所述目標位置最近的航路點作為待測航路點。