[發明專利]自動上菜出飯炒菜機器

在審

• 申請號: 202010012568.0
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111084538A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 陳雄威;陳志剛
• 申請（專利權）人: 河南宏翔智能機器人有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;F24C7/02;B65D88/74;B65G1/04;B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 鐘建星

1.一種自動上菜出飯炒菜機器，其特征在于，包括：

用于冷藏存放菜料的存菜柜(2)，所述存菜柜(2)內部設置有存菜架(21)和用于將從存菜貨道中輸出的菜盒移送到炒菜柜的菜盒定位機構的工位中的菜盒接料移送機構(4)，所述存菜架(21)內部分隔形成有若干個用于存放菜盒的存菜貨道(22)，每個存菜貨道(22)的底部均設置有用于運輸菜盒的移菜輸送帶裝置(23)，所述菜盒接料移送機構(4)位于存菜架(21)的一側；

炒菜柜(1)，所述炒菜柜(1)設置在存菜柜(2)的側邊，所述炒菜柜(1)和存菜柜(2)之間設置有供菜盒接料移送機構(4)伸入到炒菜柜(1)內部的傳菜口(13)，所述炒菜柜(1)內設置有用于菜盒定位的菜盒定位機構(5)、用于將定好位的菜盒抓取并移送到倒菜翻轉機構的菜盒抓取夾持機構(6)、用于將菜盒中的菜料倒入炒菜翻轉電磁鍋的倒菜翻轉機構(7)、用于炒菜的炒菜翻轉電磁鍋(8)和用于驅動炒菜翻轉電磁鍋(8)翻轉的電磁鍋翻轉驅動裝置(9)，所述菜盒定位機構(5)裝設在炒菜柜(1)的側板上且位于傳菜口(13)一側，所述倒菜翻轉機構(7)通過第一支架(14)裝設在炒菜柜(1)的柜臺上，所述菜盒抓取夾持機構(6)位于倒菜翻轉機構(7)和菜盒定位機構(5)的上方，所述電磁鍋翻轉驅動裝置(9)裝設在第一支架(14)上并與位于倒菜翻轉機構(7)下方的炒菜翻轉電磁鍋(8)傳動連接，以帶動其翻轉炒菜，所述炒菜柜(1)上設置有位于炒菜翻轉電磁鍋(8)下方且用于出菜的出菜通道(15)；

用于冷藏存放飯的存飯柜(3)，所述存飯柜(3)內設置有存飯架(32)、分隔箱體(34)、用于將從存飯貨道中輸出的飯盒移送到飯加熱裝置的飯盒接料移送機構(10)、用于加熱飯的飯加熱裝置(11)和用于將已加熱的飯輸送至存飯柜(3)上設置的出飯口(31)的出飯輸送機構(12)，所述分隔箱體(34)設置在存飯架(32)一側，所述存飯架(32)內部分隔形成有若干個用于存放飯盒的存飯貨道(33)，每個存飯貨道(33)的底部設置有用于運輸飯盒的移飯輸送帶裝置(36)，所述飯盒接料移送機構(10)位于存飯架(32)的出口側，所述飯加熱裝置(11)裝設分隔箱體(34)中，所述飯盒接料移送機構(10)能夠穿過分隔箱體(34)的箱板上開設的傳飯口(35)后將飯盒送到飯加熱裝置(11)上，所述出飯輸送機構(12)裝設在飯加熱裝置(11)和出飯口(31)之間。

2.根據權利要求1所述的自動上菜出飯炒菜機器，其特征在于：所述菜盒接料移送機構(4)包括第一XZ二軸移動模組(41)、第二支架(42)和接菜貨道(44)，所述接菜貨道(44)的內部設置有能夠雙向運轉的接菜輸送帶裝置(43)，所述第一XZ二軸移動模組(41)裝設在存菜柜(2)的底板上，所述接菜貨道(44)通過第二支架(42)裝設在第一XZ二軸移動模組(41)的Z軸上，所述接菜貨道(44)的接菜輸送帶裝置(43)能夠與存菜貨道(22)的移菜輸送帶裝置(23)相對接，從而實現菜盒接料移送機構(4)和存菜貨道(22)之間的菜盒轉移。

3.根據權利要求1所述的自動上菜出飯炒菜機器，其特征在于：所述菜盒定位機構(5)包括帶有弧形擋料部位的定位架(51)、第一固定座(52)、定位架轉動驅動裝置(53)和菜盒定位貨道(54)，所述菜盒定位貨道(54)裝設在炒菜柜(1)的側板上且位于傳菜口(13)一側，所述菜盒定位貨道(54)內設置有送料定位輸送帶裝置(55)，所述定位架轉動驅動裝置(53)通過第一固定座(52)裝設在炒菜柜(1)的側板上且位于菜盒定位貨道(54)上方，所述定位架(51)可轉動地裝設在第一固定座(52)上并與定位架轉動驅動裝置(53)傳動連接，所述定位架(51)包括第一轉軸(511)、第一連接支架(512)和彎曲呈弧形的第一擋料定位塊(513)，所述第一擋料定位塊(513)通過第一連接支架(512)固定在第一轉軸(511)的一端，所述第一轉軸(511)的另一端可轉動地裝設在第一固定座(52)上，所述第一擋料定位塊(513)的頂部中部位置設置有第一傳感器(514)，所述定位架轉動驅動裝置(53)包括第一減速機(531)、第一驅動電機(532)和第一同步帶(533)，所述第一減速機(531)固定在第一固定座(52)的頂部并與裝設在第一減速機(531)上的第一驅動電機(532)傳動連接，所述第一減速機(531)的輸出軸通過第一同步帶(533)與第一轉軸(511)同步連接，以帶動定位架(51)轉動。