[發(fā)明專利]一種柔性變剛度、自適應(yīng)人體關(guān)節(jié)軌跡的傳動(dòng)裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010012443.8 | 申請(qǐng)日： | 2020-01-07 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN111015647A | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-04-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王東海 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣東思谷智能技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/10 | 分類號(hào)： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 東莞卓為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 齊海迪 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市松山*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 柔性 剛度 自適應(yīng) 人體 關(guān)節(jié) 軌跡 傳動(dòng) 裝置 | ||
1.一種柔性變剛度、自適應(yīng)人體關(guān)節(jié)軌跡的傳動(dòng)裝置，其特征在于：包括依次連接的負(fù)載連接板(1)、傳動(dòng)板(2)以及電機(jī)連接板(3)；所述負(fù)載連接板(1)與傳動(dòng)板(2)之間活動(dòng)設(shè)有雙軸滑塊(4)；所述負(fù)載連接板(1)靠近傳動(dòng)板(2)的一面設(shè)有Y軸滑軌(11)；所述傳動(dòng)板(2)靠近負(fù)載連接板(1)的一面設(shè)有X軸滑軌(21)；所述雙軸滑塊(4)分別與X軸滑軌(21)以及Y軸滑軌(11)滑動(dòng)連接；
所述電機(jī)連接板(3)靠近傳動(dòng)板(2)的一面設(shè)有容置槽(31)；所述容置槽(31)內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)滑塊(5)；所述調(diào)節(jié)滑塊(5)與容置槽(31)內(nèi)壁之間設(shè)有彈簧(32)；所述傳動(dòng)板(2)靠近電機(jī)連接板(3)的一面設(shè)有滑動(dòng)槽(22)；所述調(diào)節(jié)滑塊(5)滑動(dòng)設(shè)于滑動(dòng)槽(22)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性變剛度、自適應(yīng)人體關(guān)節(jié)軌跡的傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述負(fù)載連接板(1)靠近傳動(dòng)板(2)的一面設(shè)有第一凹槽(12)；所述Y軸滑軌(11)設(shè)于第一凹槽(12)內(nèi)；所述Y軸滑軌(11)通過(guò)螺絲與第一凹槽(12)可拆卸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性變剛度、自適應(yīng)人體關(guān)節(jié)軌跡的傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)板(2)靠近負(fù)載連接板(1)的一面設(shè)有第二凹槽(23)；所述X軸滑軌(21)設(shè)于第二凹槽(23)內(nèi)；所述X軸滑軌(21)通過(guò)螺絲與第二凹槽(23)可拆卸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性變剛度、自適應(yīng)人體關(guān)節(jié)軌跡的傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述雙軸滑塊(4)的頂部設(shè)有與Y軸滑軌(11)滑動(dòng)連接的Y軸滑槽(41)；所述雙軸滑塊(4)的底部設(shè)有與X軸滑軌(21)滑動(dòng)連接的X軸滑槽(42)；
所述Y軸滑軌(11)與X軸滑軌(21)垂直設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性變剛度、自適應(yīng)人體關(guān)節(jié)軌跡的傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)槽(22)包括橫槽(61)以及與橫槽(61)連通的豎槽(62)；所述調(diào)節(jié)滑塊(5)包括滑動(dòng)部(51)以及與滑動(dòng)部(51)連接的支撐部(52)；所述滑動(dòng)部(51)用于在橫槽(61)中滑動(dòng)；所述橫槽(61)的寬度大于豎槽(62)的寬度；所述滑動(dòng)部(51)的寬度大于支撐部(52)的寬度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種柔性變剛度、自適應(yīng)人體關(guān)節(jié)軌跡的傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述支撐部(52)的兩側(cè)均設(shè)有支撐軸(53)；所述彈簧(32)套設(shè)于支撐軸(53)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性變剛度、自適應(yīng)人體關(guān)節(jié)軌跡的傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)槽(22)、容置槽(31)以及調(diào)節(jié)滑塊(5)的數(shù)量均為四個(gè)；四個(gè)容置槽(31)等間距設(shè)于電機(jī)連接板(3)的四周。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性變剛度、自適應(yīng)人體關(guān)節(jié)軌跡的傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述負(fù)載連接板(1)設(shè)有第一卡孔(13)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性變剛度、自適應(yīng)人體關(guān)節(jié)軌跡的傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述電機(jī)連接板(3)設(shè)有第二卡孔(33)。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種柔性變剛度、自適應(yīng)人體關(guān)節(jié)軌跡的傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)部(51)通過(guò)螺絲與橫槽(61)可拆卸連接。
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