[發明專利]一種內燃機氣門組件及其裝配設備和裝配方法

有效

• 申請號: 202010012424.5
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111152009B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 徐建方;徐建偉;張美華
• 申請（專利權）人: 蘇州遠略知識產權運營有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 蘇州瞪羚知識產權代理事務所(普通合伙) 32438
• 代理人: 張宇

1.一種內燃機氣門組件的裝配設備，其特征在于，該設備包括鎖夾上料裝置（1）、彈簧座上料裝置（2）、升降驅動裝置（3）、鎖夾裝配裝置（4）和轉動安裝臺（5）；所述的鎖夾裝配裝置（4）連接在升降驅動裝置（3）上，鎖夾上料裝置（1）與鎖夾裝配裝置（4）相對應，鎖夾上料裝置（1）位于鎖夾裝配裝置（4）的上方；彈簧座上料裝置（2）位于鎖夾裝配裝置（4）的下端側方，所述的彈簧座上料裝置（2）固定安裝在升降驅動裝置（3）上；所述的轉動安裝臺（5）位于升降驅動裝置（3）的下方，鎖夾裝配裝置（4）位于轉動安裝臺（5）的正上方；

所述的鎖夾上料裝置（1）用于分離出鎖夾，并實現鎖夾的有序上料；所述的彈簧座上料裝置（2）用于將彈簧座實現分離，并實現彈簧座的上料；所述的升降驅動裝置（3）用于驅動鎖夾裝配裝置（4）實現升降，接近工件；所述的鎖夾裝配裝置（4）用于將鎖夾和彈簧座裝配到內燃機中，實現氣門的裝配；所述的轉動安裝臺（5）用于固定內燃機，并實現內燃機的轉動，完成兩側進氣出氣的氣門裝配；

所述的鎖夾上料裝置（1）包括安裝板（11）、弧形進料軌（12）、豎料軌（13）、落料板（14）、分料板（15）、分料氣缸（16）、止動推塊（17）、止動氣缸（18）、吹氣板（19）和上料導向座（110）；所述的安裝板（11）上設置有安裝橫梁（111），豎料軌（13）固定設置在安裝橫梁（111）上，所述的豎料軌（13）中部設置有月牙形的通道（131），豎料軌（13）的側方設置有多段細槽（132），細槽（132）與通道（131）相對應，上端的細槽（132）中設置有光電傳感器（133）；所述的弧形進料軌（12）下端安裝在豎料軌（13）的上端，弧形進料軌（12）的側方銜接設置有振動上料器；所述的落料板（14）固定設置在安裝板（11）上，落料板（14）上設置有兩排“C”形通孔；分料板（15）上設置有同樣規格和間距的兩排“C”形通孔，所述的分料板（15）通過滑軌移動連接在安裝板（11）上，分料板（15）的底面與落料板（14）的上端面相接觸；分料氣缸（16）固定設置在安裝板（11）上，分料氣缸（16）的伸縮端與分料板（15）相連接；所述的上料導向座（110）的中心設置有貫穿的“C”形通孔，上料導向座（110）的上端固定在安裝板（11）底面，下端為圓柱狀；所述的吹氣板（19）設置有兩根，分別對應落料板（14）上的兩排“C”形通孔，吹氣板（19）的下端面設置有出氣口，上端連接有氣閥；所述的止動推塊（17）上端設置有兩根導柱（171），下端設置有三個凸出的凸塊（172）；

所述的彈簧座上料裝置（2）包括振動器（21）、輸送軌道（22）、移動板（23）、滑臺（24）、定位座（25）、收集槽（26）、分離機構（27）和平板（28）；輸送軌道（22）安裝在振動器（21）的上端，輸送軌道（22）中設置有三條供彈簧座經過的通道；移動板（23）通過滑軌移動連接在平板（28）上，滑臺（24）安裝在平板（28）的側方，滑臺（24）的移動端與移動板（23）相連接；所述的定位座（25）固定設置在移動板（23）上；所述的收集槽（26）安裝在定位座（25）的側方；所述的分離機構（27）安裝在固定機架上，分離機構（27）位于定位座（25）的上端，分離機構（27）與輸送軌道（22）端部相銜接；定位座（25）中開有三個圓孔，圓孔中設置有錐形套（251），錐形套（251）與定位座（25）之間設置有彈簧連接，錐形套（251）的頂部為錐形，該錐形與彈簧座的內孔大小相匹配；

所述的升降驅動裝置（3）包括龍門架（31）、絲杠組件（32）、電機（33）、限位輪（34）、配重塊（35）和鏈條（36）；絲杠組件（32）豎直連接在龍門架（31）上，電機（33）安裝在龍門架（31）的上端，電機（33）的輸出軸有絲杠組件（32）相連接；配重塊（35）兩端的凸耳與鏈條（36）一端部相連接，限位輪（34）設置在配重塊（35）上，龍門架（31）的側端還設置有導軌（37），限位輪（34）與導軌（37）相匹配，龍門架（31）的下端還設置有緩沖墊（311）；龍門架（31）上端設置有鏈輪，鏈條（36）經過上端的鏈輪向下與鎖夾裝配裝置（4）相連接，鎖夾裝配裝置（4）通過滑軌移動連接在龍門架（31）上，并且絲杠組件（32）實現升降；

所述的鎖夾裝配裝置（4）包括升降座（41）、滑移座（42）、切工位電機（43）、切工位絲杠組件（44）、頂動氣缸（45）、頂動塊（46）和落料裝配組件（47）；滑移座（42）通過滑軌移動連接在升降座（41）上，切工位電機（43）安裝在升降座（41）上，切工位絲杠組件（44）安裝在降座（41）上，切工位絲杠組件（44）的輸出絲杠螺母與滑移座（42）相連接；所述的頂動氣缸（45）安裝在滑移座（42）的底端，頂動氣缸（45）設置有對稱布置的兩個，所述的頂動塊（46）固定在頂動氣缸（45）的伸縮端上，頂動塊（46）的側方設置有凸起的圓柱（461），該圓柱（461）與落料裝配組件（47）相對應；所述的落料裝配組件（47）安裝在滑移座（42）上，所述的落料裝配組件（47）設置有三組，落料裝配組件（47）的上端通過設置扶正塊與滑移座（42）相連接，落料裝配組件（47）的下端穿過滑移座（42）底部；

所述的轉動安裝臺（5）包括基座（51）、轉動座（52）、翻轉臺（53）、減速電機（54）和緩沖頂塊（55）；轉動座（52）設置在基座（51）上，翻轉臺（53）轉動連接在轉動座（52）中；所述的減速電機（54）安裝在基座（51）上，減速電機（54）的輸出軸與翻轉臺（53）相連接；緩沖頂塊（55）連接在翻轉臺（53）上，緩沖頂塊（55）與氣門的位置相對應；所述的翻轉臺（53）上設置有定位釘（531），用于定位內燃機的位置；翻轉臺（53）上表面還設置有多個凸塊（532），凸塊與內燃機的型面相契合。