[發明專利]一種中心對稱雙級嵌套式根切擺線活齒減速器

有效

• 申請號: 202010012352.4
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111022589B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 閆濟東;邢鵬達
• 申請（專利權）人: 河南燭龍高科技術有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/00;F16H57/021;F16H55/08;F16C33/78
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1.一種中心對稱雙級嵌套式根切擺線活齒減速器，包括外側傳動輪、第一交叉滾子軸承、內側傳動輪、圓錐滾子軸承、輸入軸、第二交叉滾子軸承、內側鋼球活齒、外側鋼球活齒、殼體、過渡傳動輪，其特征在于：兩個所述的外側傳動輪各自通過一個第一交叉滾子軸承的外圈固定安裝在殼體兩側；每個第一交叉滾子軸承的外圈和外側傳動輪內鉸接有一個內側傳動輪；輸入軸兩側裝配有兩個中心對稱的第二交叉滾子軸承的內圈和圓錐滾子軸承的內圈，每個第二交叉滾子軸承的內圈靠圓錐滾子軸承的內圈軸向壓緊在輸入軸上，每個圓錐滾子軸承的外圈固定安裝在內側傳動輪上；兩個中心對稱的過渡傳動輪各自鉸接在第二交叉滾子軸承的內圈上；每個過渡傳動輪與內側傳動輪之間嚙合有一圈均布的數量為Z_b1的內側鋼球活齒；每個過渡傳動輪與外側傳動輪之間嚙合有一圈均布的數量為Z_b2的外側鋼球活齒。

2.如權利要求1所述的一種中心對稱雙級嵌套式根切擺線活齒減速器，其特征在于：每個第一交叉滾子軸承的外圈上固定安裝有一個第一密封圈；第一交叉滾子軸承的外圈和內側傳動輪之間裝配有一圈交叉布置的第一交叉滾子，每兩個第一交叉滾子之間裝配有一個第一墊塊；每個內側傳動輪內固定安裝有一個第二密封圈；第二交叉滾子軸承的內圈與過渡傳動輪之間裝配有一圈交叉布置的第二交叉滾子，每兩個第二交叉滾子之間裝配有一個第二墊塊；圓錐滾子軸承的內圈通過一圈均布與保持架中的圓錐滾子鉸接在圓錐滾子軸承的外圈上。

3.如權利要求1所述的一種中心對稱雙級嵌套式根切擺線活齒減速器，其特征在于：所述的外側傳動輪包括第一光孔、第二光孔、第三光孔、第一滾道、第四根切擺線活齒嚙合副、標記槽，所述的第一光孔和第三光孔用于通過圓柱頭螺釘；第二光孔用于通過定位銷；第一滾道用于與第一交叉滾子的配合；標記槽用于裝配提示；第四根切擺線活齒嚙合副為活齒槽或根切擺線滾道；根切擺線滾道包括根切內擺線滾道和根切外擺線滾道。

4.如權利要求3所述的一種中心對稱雙級嵌套式根切擺線活齒減速器，其特征在于：所述的根切內擺線滾道是鋼球活齒嚙合面繞著滾道嚙合曲線掃略一周的包絡面，其滾道內側發生根切而外側不根切；根切外擺線滾道是鋼球活齒嚙合面繞著滾道嚙合曲線掃略一周的包絡面，其滾道外側發生根切而內側不根切；當根切擺線滾道采用根切內擺線滾道時，其滾道波數比鋼球活齒數多一，其嚙合曲線在平面直角坐標系中的參數方程為：

當根切擺線滾道采用根切外擺線滾道時，其滾道波數比鋼球活齒數少一，其嚙合曲線在平面直角坐標系中的參數方程為：

以上各式中，R₂-外側鋼球活齒分布圓半徑；A-過渡傳動輪與內側傳動輪的偏心距，即過渡傳動輪軸線與內側傳動輪軸線之間的距離；Z_c2-外側根切擺線滾道的波數。

5.如權利要求1所述的一種中心對稱雙級嵌套式根切擺線活齒減速器，其特征在于：所述的內側傳動輪包括第一螺紋孔、第一卡槽、第二滾道、第二卡槽、第一根切擺線活齒嚙合副、第三滾道，所述的第一螺紋孔用于外接零部件；第一卡槽用于與第一密封圈的配合；第二滾道用于與第一交叉滾子的配合；第二卡槽用于與第二密封圈的配合；第三滾道用于與圓錐滾子的配合；第一根切擺線活齒嚙合副為活齒槽或根切擺線滾道，根切擺線滾道包括根切內擺線滾道和根切外擺線滾道。

6.如權利要求5所述的一種中心對稱雙級嵌套式根切擺線活齒減速器，其特征在于：所述的根切內擺線滾道是鋼球活齒嚙合面繞著滾道嚙合曲線掃略一周的包絡面，其滾道內側發生根切而外側不根切；根切外擺線滾道是鋼球活齒嚙合面繞著滾道嚙合曲線掃略一周的包絡面，其滾道外側發生根切而內側不根切；當根切擺線滾道采用根切內擺線滾道時，其滾道波數比鋼球活齒數多一，其嚙合曲線在平面直角坐標系中的參數方程為：

當根切擺線滾道采用根切外擺線滾道時，其滾道波數比鋼球活齒數少一，其嚙合曲線在平面直角坐標系中的參數方程為：

以上各式中，R₁-內側鋼球活齒分布圓半徑；A-過渡傳動輪與內側傳動輪的偏心距，即過渡傳動輪軸線與固定傳動輪軸線之間的距離；Z_c1-內側根切擺線滾道的波數。