[發(fā)明專利]一種中心對稱雙級嵌套式根切擺線活齒減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010012352.4
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111022589B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆濟(jì)東;邢鵬達(dá)
• 申請（專利權(quán)）人: 河南燭龍高科技術(shù)有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/00;F16H57/021;F16H55/08;F16C33/78
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1.一種中心對稱雙級嵌套式根切擺線活齒減速器，包括外側(cè)傳動輪、第一交叉滾子軸承、內(nèi)側(cè)傳動輪、圓錐滾子軸承、輸入軸、第二交叉滾子軸承、內(nèi)側(cè)鋼球活齒、外側(cè)鋼球活齒、殼體、過渡傳動輪，其特征在于：兩個所述的外側(cè)傳動輪各自通過一個第一交叉滾子軸承的外圈固定安裝在殼體兩側(cè)；每個第一交叉滾子軸承的外圈和外側(cè)傳動輪內(nèi)鉸接有一個內(nèi)側(cè)傳動輪；輸入軸兩側(cè)裝配有兩個中心對稱的第二交叉滾子軸承的內(nèi)圈和圓錐滾子軸承的內(nèi)圈，每個第二交叉滾子軸承的內(nèi)圈靠圓錐滾子軸承的內(nèi)圈軸向壓緊在輸入軸上，每個圓錐滾子軸承的外圈固定安裝在內(nèi)側(cè)傳動輪上；兩個中心對稱的過渡傳動輪各自鉸接在第二交叉滾子軸承的內(nèi)圈上；每個過渡傳動輪與內(nèi)側(cè)傳動輪之間嚙合有一圈均布的數(shù)量為Z_b1的內(nèi)側(cè)鋼球活齒；每個過渡傳動輪與外側(cè)傳動輪之間嚙合有一圈均布的數(shù)量為Z_b2的外側(cè)鋼球活齒。

2.如權(quán)利要求1所述的一種中心對稱雙級嵌套式根切擺線活齒減速器，其特征在于：每個第一交叉滾子軸承的外圈上固定安裝有一個第一密封圈；第一交叉滾子軸承的外圈和內(nèi)側(cè)傳動輪之間裝配有一圈交叉布置的第一交叉滾子，每兩個第一交叉滾子之間裝配有一個第一墊塊；每個內(nèi)側(cè)傳動輪內(nèi)固定安裝有一個第二密封圈；第二交叉滾子軸承的內(nèi)圈與過渡傳動輪之間裝配有一圈交叉布置的第二交叉滾子，每兩個第二交叉滾子之間裝配有一個第二墊塊；圓錐滾子軸承的內(nèi)圈通過一圈均布與保持架中的圓錐滾子鉸接在圓錐滾子軸承的外圈上。

3.如權(quán)利要求1所述的一種中心對稱雙級嵌套式根切擺線活齒減速器，其特征在于：所述的外側(cè)傳動輪包括第一光孔、第二光孔、第三光孔、第一滾道、第四根切擺線活齒嚙合副、標(biāo)記槽，所述的第一光孔和第三光孔用于通過圓柱頭螺釘；第二光孔用于通過定位銷；第一滾道用于與第一交叉滾子的配合；標(biāo)記槽用于裝配提示；第四根切擺線活齒嚙合副為活齒槽或根切擺線滾道；根切擺線滾道包括根切內(nèi)擺線滾道和根切外擺線滾道。

4.如權(quán)利要求3所述的一種中心對稱雙級嵌套式根切擺線活齒減速器，其特征在于：所述的根切內(nèi)擺線滾道是鋼球活齒嚙合面繞著滾道嚙合曲線掃略一周的包絡(luò)面，其滾道內(nèi)側(cè)發(fā)生根切而外側(cè)不根切；根切外擺線滾道是鋼球活齒嚙合面繞著滾道嚙合曲線掃略一周的包絡(luò)面，其滾道外側(cè)發(fā)生根切而內(nèi)側(cè)不根切；當(dāng)根切擺線滾道采用根切內(nèi)擺線滾道時，其滾道波數(shù)比鋼球活齒數(shù)多一，其嚙合曲線在平面直角坐標(biāo)系中的參數(shù)方程為：

當(dāng)根切擺線滾道采用根切外擺線滾道時，其滾道波數(shù)比鋼球活齒數(shù)少一，其嚙合曲線在平面直角坐標(biāo)系中的參數(shù)方程為：

以上各式中，R₂-外側(cè)鋼球活齒分布圓半徑；A-過渡傳動輪與內(nèi)側(cè)傳動輪的偏心距，即過渡傳動輪軸線與內(nèi)側(cè)傳動輪軸線之間的距離；Z_c2-外側(cè)根切擺線滾道的波數(shù)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種中心對稱雙級嵌套式根切擺線活齒減速器，其特征在于：所述的內(nèi)側(cè)傳動輪包括第一螺紋孔、第一卡槽、第二滾道、第二卡槽、第一根切擺線活齒嚙合副、第三滾道，所述的第一螺紋孔用于外接零部件；第一卡槽用于與第一密封圈的配合；第二滾道用于與第一交叉滾子的配合；第二卡槽用于與第二密封圈的配合；第三滾道用于與圓錐滾子的配合；第一根切擺線活齒嚙合副為活齒槽或根切擺線滾道，根切擺線滾道包括根切內(nèi)擺線滾道和根切外擺線滾道。

6.如權(quán)利要求5所述的一種中心對稱雙級嵌套式根切擺線活齒減速器，其特征在于：所述的根切內(nèi)擺線滾道是鋼球活齒嚙合面繞著滾道嚙合曲線掃略一周的包絡(luò)面，其滾道內(nèi)側(cè)發(fā)生根切而外側(cè)不根切；根切外擺線滾道是鋼球活齒嚙合面繞著滾道嚙合曲線掃略一周的包絡(luò)面，其滾道外側(cè)發(fā)生根切而內(nèi)側(cè)不根切；當(dāng)根切擺線滾道采用根切內(nèi)擺線滾道時，其滾道波數(shù)比鋼球活齒數(shù)多一，其嚙合曲線在平面直角坐標(biāo)系中的參數(shù)方程為：

當(dāng)根切擺線滾道采用根切外擺線滾道時，其滾道波數(shù)比鋼球活齒數(shù)少一，其嚙合曲線在平面直角坐標(biāo)系中的參數(shù)方程為：

以上各式中，R₁-內(nèi)側(cè)鋼球活齒分布圓半徑；A-過渡傳動輪與內(nèi)側(cè)傳動輪的偏心距，即過渡傳動輪軸線與固定傳動輪軸線之間的距離；Z_c1-內(nèi)側(cè)根切擺線滾道的波數(shù)。