[發明專利]一種料卷自動輸送裝置及料卷自動輸送方法

在審

• 申請號: 202010012274.8
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111056251A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 張文樂;許軍
• 申請（專利權）人: 浙江圣帝亞建筑科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海華工專利事務所(普通合伙) 31104
• 代理人: 吳婷;繆利明

本發明提供一種料卷自動輸送裝置，包括支撐主架、送料機構、放料機構、輸送機構和控制裝置。支撐主架包括支撐底座及支撐側架，支撐側架上設置若干個補料工位，最后端設置一個單卷上料工位；輸送機構包括安裝在支撐主架后端的拼接工作臺，安裝在拼接工作臺前端的前道輸送機構，后端的后道輸送機構，及設置在二者之間的伺服縫紉機構，第一檢測器和第二檢測器。當第一檢測器檢測到卷尾長度達到預設長度時，前道輸送輥和后道輸送輥停止轉動；送料機構向單卷上料工位水平等距移動一個工位以將料卷送入單卷上料工位，并復位；第一伺服驅動電機驅動料卷轉動。還提供料卷自動輸送方法。本發明顯著降低了人工成本，且顯著提高了縫紉精度和生產效率。

技術領域

本發明屬于機械設備技術領域，具體地講，是涉及一種料卷自動輸送裝置及料卷自動輸送方法。

背景技術

現有技術中，很多卷材繞一根中心輥纏繞成料卷后再存儲，使用時料卷被放置在支撐架的單卷上料工位上，通過電機驅動中心輥的兩端轉動，帶動料卷轉動，同時通過輸送輥和后續生產線的驅動，將卷材輸送至后續生產線進行使用。通常，料卷需要人工放入支撐架上的單卷上料工位。當前一卷料卷快用完時，人工判斷卷尾的預留長度，停止輸送輥的轉動，然后人工或通過叉車將另一卷料卷搬上單卷上料工位，并人工將后一卷的卷頭與前一卷的卷尾插接重疊，然后用手持縫紉機將重疊部分縫紉連接，再重新啟動輸送輥，以維持后續生產線的持續用料。

上述工藝不僅需要較多的人工(至少四個，兩個工人更換卷材，2個工人縫紉連接卷頭和卷尾)長時間守著輸送裝置，導致人工成本高、效率低；同時由于采用人工判斷卷尾長度和手持縫紉機縫紉連接，導致換料的效率低且縫紉連接精度低，不合格率高，影響后續的用料生產線的應用，降低了整個生產工序的生產效率。

為此，需要設置自動化的料卷輸送裝置，以克服現有技術中的上述技術問題。

發明內容

本發明的第一個目的在于提供一種料卷自動輸送裝置，以克服現有技術中的上述技術問題。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種料卷自動輸送裝置，包括支撐主架、送料機構、放料機構、輸送機構和控制裝置，其中：

所述支撐主架包括支撐底座，及設置在所述支撐底座兩側的支撐側架，所述支撐側架上設置若干個補料工位，最后端設置一個單卷上料工位；

所述送料機構包括送料底板、若干個第二直線驅動裝置、送料架、第三直線驅動裝置、送料底板滑軌，及若干個Y型架；所述送料底板滑軌設置在所述支撐底座上，且沿料卷的輸送方向延伸；所述第二直線驅動裝置對稱設置在所述送料底板上，并可將所述送料架向上頂起或向下復位；所述Y型架固定設置在所述送料架的兩側，且與所述料卷的中心輥的兩端對應；一側的所述Y型架的數量與所述支撐側架上的料卷數量相同；所述第三直線驅動裝置水平設置，一端與所述支撐底座固定，另一端用于推動所述送料底板沿所述送料底板滑軌向所述單卷上料工位水平等距移動一個工位或復位；

所述放料機構包括設置在所述單卷上料工位一側的第一伺服驅動電機，由所述第一伺服驅動電機驅動的兩個驅動滾輪，及用于檢測所述單卷上料工位上是否具有中心輥的第一檢測器；所述中心輥支撐在兩個所述驅動滾輪之間，并通過兩個所述驅動滾輪驅動轉動；

所述輸送機構包括安裝在所述支撐主架后端的拼接工作臺，安裝在所述拼接工作臺前端的前道輸送機構，后端的后道輸送機構，及設置在所述前道輸送機構和后道輸送機構之間的伺服縫紉機構；其中：

所述前道輸送機構包括設置在所述拼接工作臺前端兩側的前道支架，由所述前道支架支撐的第二伺服驅動電機和若干對前道輸送輥；所述后道輸送機構包括設置在所述拼接工作臺后端兩側的后道支架，由所述后道支架支撐的第三伺服驅動電機，若干對后道輸送輥，用于檢測卷尾長度的第二檢測器，和用于檢測卷頭和卷尾重疊長度的第三檢測器；