[發明專利]一種快速布放五自由度水下船體拖帶物掃描設施及工作方式

在審

• 申請號: 202010012235.8
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111634385A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 孫建銳;王偉;周家海;陳軒;寧文龍;陳玲玲;陳慶為;李益琴
• 申請（專利權）人: 交通運輸部水運科學研究所
• 主分類號: B63B45/00
• 分類號: B63B45/00;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種快速布放五自由度水下船體拖帶物掃描設施，主要由水上操作控制系統(1)、成像及記錄系統(2)、快速布放驅動系統(3)、快速布放基座(4)、支撐結構(5)、五自由度云臺(6)、水下成像裝置(7)、供電及傳輸系統(8)、重塊(9)組成。其特征其特征在于：快速布放基座(4)通過螺栓連接方式固定在船舷側壁；支撐結構(5)內安裝時插入快速布放基座4利用梯形原理固定的在快速布放基座4內；支撐結構5內部安裝有快速布放驅動系統3；五自由度云臺6安裝在支撐結構4底部，水下成像裝置7安裝在五自由度云臺6上方；供電及傳輸系統、成像及記錄系統安裝在船體上方，與水下測量部分通過數據線連接。

2.根據權利要求1所述快速布放五自由度水下船體拖帶物掃描設施，其特征在于快速布放基座4整體為“回”字形，內廓為倒梯形，通過螺栓連接方式固定在船舷側壁；支撐結構5內外廓均為倒梯形，安裝時僅需要將其插入快速布放基座4，利用梯形原理即可將其固定的快速布放基座4內。

3.根據權利要求1所述的快速布放驅動系統由絞車、鋼絲繩、吊環螺釘、重塊9組成；吊環螺釘上方與鋼絲繩連接，下部擰固在重塊內部，鋼絲繩放繩，重塊重力牽引支撐結構伸長，鋼絲繩收繩，牽引重塊帶動伸縮結構回縮。吊環螺釘與鋼絲繩、重塊組合方式，掃描裝置實現快速拆裝。

4.根據權利要求1所述五自由度云臺6安裝在支撐結構5底部，由5個旋轉軸11、13、14、15、17及云臺結構16組成，可以為水下攝像機提供可控3轉動自由度的支撐，并為水下照明燈提供額外2可調自由度支撐。