[發(fā)明專利]一種用于高速工業(yè)以太網(wǎng)主站冗余的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010012216.5
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN113162778B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉志峰;王建軍;楊志家;謝闖;段茂強;程賀
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
• 主分類號: H04L41/0668
• 分類號: H04L41/0668;H04L41/0823;H04J3/06
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種用于高速工業(yè)以太網(wǎng)主站冗余的方法，其特征在于，當(dāng)活動主站AMN工作時，冗余主站SMN作為活動主站AMN的從站，并與活動主站AMN進行同步周期通信、監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)；當(dāng)活動主站AMN掉線后，按照冗余主站SMN的優(yōu)先級轉(zhuǎn)變?yōu)榛顒又髡続MN并接管網(wǎng)絡(luò)；包括：

網(wǎng)絡(luò)監(jiān)聽：冗余主站SMN超時監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)上來自當(dāng)前激活的活動主站AMN發(fā)出的SoA指令幀和SoC同步幀；所述超時監(jiān)聽分為兩個階段：

第一階段：活動主站AMN在初始化配置時，冗余主站SMN監(jiān)聽SoA指令幀，用于判斷活動主站AMN是否在配置網(wǎng)絡(luò)；所述第一階段中，當(dāng)冗余主站SMN監(jiān)聽到網(wǎng)絡(luò)上SoA指令幀不存在時，在冗余主站SMN的數(shù)據(jù)鏈路層發(fā)送一個SoA指令幀超時事件給本地的網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)機NMT，使NMT由從站CN切換到主站MN的模式，激活冗余主站SMN成為活動主站AMN，重新配置整個網(wǎng)絡(luò)；

第二階段：活動主站AMN在管理網(wǎng)絡(luò)通信時，冗余主站SMN監(jiān)聽來自網(wǎng)絡(luò)的SoC同步幀，用于判斷活動主站AMN是否工作；所述第二階段中，如果活動主站AMN管理網(wǎng)絡(luò)通信時，當(dāng)冗余主站SMN監(jiān)聽到網(wǎng)絡(luò)上SoC幀不存在時，在冗余主站SMN的數(shù)據(jù)鏈路層發(fā)送一個SoC同步幀的可操作超時事件給本地的網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)機NMT，使網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)機NMT由從站CN切換到主站MN的模式，激活冗余主站SMN成為活動主站AMN，直接進入完整的周期通信狀態(tài)，繼續(xù)控制整個網(wǎng)絡(luò)正常運行；

數(shù)據(jù)刷新：實時的保存活動主站AMN的控制信息；所述主站MN的控制信息為主站MN的用戶定義的過程變量和控制變量；

SMN的優(yōu)先級：對網(wǎng)絡(luò)中的多個冗余主站SMN，按照優(yōu)先級順序啟動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高速工業(yè)以太網(wǎng)主站冗余的方法，其特征在于，分別添加兩個定時器，分別用于SoA指令幀、SoC同步幀的超時監(jiān)聽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高速工業(yè)以太網(wǎng)主站冗余的方法，其特征在于，所述實時的保存活動主站AMN的控制信息，包括：

監(jiān)聽活動主站AMN發(fā)出的Preq數(shù)據(jù)請求幀，并用Preq數(shù)據(jù)請求幀的數(shù)據(jù)來刷新冗余主站SMN本地的控制信息；

用Preq數(shù)據(jù)來刷新冗余主站SMN本地的控制信息，是通過主站用戶程序定義將控制信息映射進發(fā)送的對象字典中去來實現(xiàn)的。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高速工業(yè)以太網(wǎng)主站冗余的方法，其特征在于，所述按照優(yōu)先級順序為通過在對象字典中增加相應(yīng)的SMN啟動參數(shù)來實現(xiàn)優(yōu)先級的設(shè)定。