[發明專利]深度圖像輪廓生成方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010011864.9
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111223111B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 王非非;宋林東
• 申請（專利權）人: 歌爾光學科技有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/13;G06T7/90
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種深度圖像輪廓生成方法，其特征在于，所述方法包括：

在待測試圖片中選取待測試物體所處的目標區域；

對所述目標區域分別進行第一偽彩色標識，獲得目標標識結果；

根據所述目標標識結果確定待測試物體的特征位置；

根據所述特征位置生成所述待測試物體的深度圖像輪廓；

所述在待測試圖片中選取待測試物體所處的目標區域的步驟，包括：

根據像素的灰度對待測試圖片進行區域劃分，獲得多個的初始區域；

對各初始區域分別進行第二偽彩色標識，獲得初始標識結果；

根據預設初始顏色標準和所述初始標識結果從所述初始區域中選取實驗區域；

根據像素的灰度對所述實驗區域進行劃分，獲得多個的待選取區域；

通過預設選取條件從所述待選取區域中選取待測試物體所處的目標區域；

所述通過預設選取條件從所述待選取區域中選取待測試物體所處的目標區域，還包括：

對各待選取區域分別進行第三偽彩色標識，獲得待選取標識結果；

對所述待選取區域進行遍歷；

將遍歷到的所述待選取區域對應的待選取標識結果作為當前待測試標識結果；

根據所述當前待測試標識結果和預設選取條件確定待測試物體所處的目標區域。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據預設初始顏色標準和所述初始標識結果從所述初始區域中選取實驗區域的步驟，包括：

對所述初始區域進行遍歷；

將遍歷到的所述初始區域對應的初始標識結果作為當前待確定標識結果；

判斷所述當前待確定標識結果與預設初始顏色標準是否一致；

在所述當前待確認標識結果與所述預設初始顏色標準一致時，從所述初始區域中選取所述當前待確認標識結果對應的初始區域，并將所述選取的初始區域作為實驗區域。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述判斷所述當前待確定標識結果與預設初始顏色標準是否一致的步驟之后，還包括：

在所述當前待確定標識結果與所述預設初始顏色標準不一致時，返回對不同的初始區域進行遍歷的步驟。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過預設選取條件從所述待選取區域中選取待測試物體所處的目標區域，還包括：

判斷所述當前待測試標識結果與預設待選取顏色標準是否一致；

在所述當前待測試標識結果與所述預設待選取顏色標準一致時，從所述待選取區域中選取所述當前待測試標識結果對應的待選取區域，并將所述待選取區域作為待測試物體所處的目標區域；

在所述當前待測試標識結果與所述預設待選取顏色標準不一致時，返回所述對所述待選取區域進行遍歷的步驟。

5.如權利要求1~4中任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標標識結果確定待測試物體的特征位置的步驟，包括：

根據所述目標標識結果獲取所述待測試物體對應的特征點；

根據所述待測試物體對應的特征點，通過激光波計算所述特征點對應的距離；

根據所述特征點對應的距離確定待測試物體的特征位置。

6.如權利要求1~4中任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述特征位置生成所述待測試物體的深度圖像輪廓的步驟，包括：

根據所述待測試物體的特征位置，通過預設模型生成所述待測試物體的深度圖像輪廓。