[發(fā)明專利]一種避免山核桃采摘損傷的設備及方法

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• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111296068A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設計）人: 欒玲;李成忠;孫燕;周霞;張衡鋒;董燦興
• 申請（專利權）人: 江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學院
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;A01D46/22
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 蔡天敏

1.一種避免山核桃采摘損傷的設備，包括臂桿主體（1），其特征在于：所述臂桿主體（1）的內(nèi)部套接有第一副桿（2），所述第一副桿（2）的內(nèi)部套接有第二副桿（3），所述第二副桿（3）的一端固定連接有角度調(diào)節(jié)件（5），所述角度調(diào)節(jié)件（5）的內(nèi)部活動連接有連接桿（7），所述連接桿（7）的頂部固定連接有支撐塊（9）的頂部固定連接有伸縮電機（10），所述伸縮電機（10）的活動端固定連接有活動桿（11），所述活動桿（11）遠離伸縮電機（10）的一端固定連接有移動塊（12），所述移動塊（12）遠離活動桿（11）的一端活動連接有兩個推動桿（13），所述支撐塊（9）的側壁固定連接有采摘器（16），所述采摘器（16）的頂部且固定連接有兩個支撐桿（17），所述采摘器（16）的上方設置有第一剪切件（14）與第二剪切件（15），所述第一剪切件（14）與第二剪切件（15）通過轉銷轉動連接，所述第一剪切件（14）與第二剪切件（15）均與支撐桿（17）的頂部活動連接，兩個所述推動桿（13）遠離移動塊（12）的一端分別與第一剪切件（14）、第二剪切件（15）活動連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種避免山核桃采摘損傷的設備，其特征在于：所述采摘器（16）的內(nèi)部固定連接有緩沖網(wǎng)（19），所述采摘器（16）的底部固定連接有連接件（18），所述連接件（18）的表面螺紋連接有套接件（20），所述套接件（20）的底部固定連接有盛接網(wǎng)袋（21），所述套接件（20）的表面設置有防滑紋路（22）。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種避免山核桃采摘損傷的設備及方法，其特征在于：所述連接桿（7）與固定孔（6）相對應的位置開設有螺紋孔并通過六角螺栓（8）與角度調(diào)節(jié)件（5）固定連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種避免山核桃采摘損傷的設備，其特征在于：所述臂桿主體（1）與第一副桿（2）的表面均開設有多個限位孔（23），所述臂桿主體（1）的且位于限位孔（23）的一側設置有防滑套（4）。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種避免山核桃采摘損傷的設備，其特征在于：所述第一副桿（2）與第二副桿（3）的表面且靠近一端處設置有限位銷（24）。

6.一種避免山核桃采摘損傷的方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1.將第一副桿（2）從臂桿主體（1）的內(nèi)部向外抽出，限位銷（24）卡接在限位槽（24）的內(nèi)部，按照以上動作再將第二副桿（3）從第一副桿（2）的內(nèi)部向抽出，進行裝置長度調(diào)節(jié)；

S2.將六角螺栓（8）松下，然后轉動支撐塊（9）調(diào)節(jié)采摘器（16）的角度，待角度調(diào)節(jié)完成后，再使用六角螺栓（8）將連接桿（7）與角度調(diào)節(jié)件（5）進行固定；

S3.手握臂桿主體（1）所設置的防滑套（4），然后將裝置舉起移動至待采摘山核桃旁，然后使山核桃果實位于采摘器（16）的內(nèi)部，啟動伸縮電機（10），使伸縮電機（10）拉動移動塊（12）與推動桿（13）向伸縮電機（10）的一側移動，進而使第一剪切件（14）與第二剪切件（15）相互靠近將與山核桃果實連接的樹枝剪切斷，使山核桃果實落入在采摘器（16）的內(nèi)部設置有的緩沖網(wǎng)（19）的表面，最終落入在盛接網(wǎng)袋（21）的內(nèi)部，然后伸縮電機（10）反向運動，使第一剪切件（14）與第二剪切件（15）重新張開；

S4.待盛接網(wǎng)袋（21）收集滿后，將套接件（20）從連接件（18）的表面擰下，對內(nèi)部收集的果實進行裝箱，裝箱完成后將盛接網(wǎng)袋（21）重新擰在連接件（18）的表面；

S5.待采摘完成后，將第一副桿（2）設置的限位銷（24）按下使其脫離限位槽（23），然后將第一副桿（2）收入臂桿主體（1）的內(nèi)部，重復上述操作將第二副桿（3）收入至第一副桿（2）的內(nèi)部。