[發明專利]一種電動伺服液壓發生器

在審

• 申請號: 202010011745.3
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111120448A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 王鳴歌;高越;韓君;蘇廣平
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: F15B15/06
• 分類號: F15B15/06;F15B15/14;F15B19/00;F15B21/08;F16H37/12;H02K7/06
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 劉程程

1.一種電動伺服液壓發生器，其特征在于：

由臺架、伺服電機、中間傳動機構、滾動絲杠副、導向組件和油缸總成組成；

所述伺服電機安裝在臺架一端；

所述滾動絲杠副中，滾動絲杠(5)通過中間傳動機構與伺服電機(2)的輸出端傳動連接，絲杠螺母(17)與導向組件固連并帶動導向組件沿滾動絲杠(5)軸向運動；

所述油缸總成中，柱塞(19)與滾動絲杠(5)同軸設置并固連在導向組件上，油缸(7)固定在臺架另一端，柱塞(19)在導向組件的帶動下在油缸(7)內相對運動進而產生高壓液油向外輸出。

2.如權利要求1所述一種電動伺服液壓發生器，其特征在于：

所述中間傳動機構為齒輪傳動機構(3)或同步齒帶傳動機構。

3.如權利要求1所述一種電動伺服液壓發生器，其特征在于：

所述導向組件由導向座(6)、導柱(13)和直線軸承(18)組成；

兩根所述導柱(13)分別位于滾動絲杠(5)的兩側，并與滾動絲杠(5)相互平行且共面；

所述導向座(6)中間的導向座主體套裝在滾動絲杠(5)外側，絲杠螺母(17)位于導向座主體內側并與導向座主體固定連接，導向座(6)兩側分別通過直線軸承(18)與導柱(1)滑動連接。

4.如權利要求1所述一種電動伺服液壓發生器，其特征在于：

所述油缸總成中，柱塞(19)與油缸(7)之間通過斯特封組合密封圈(20)密封連接。

5.如權利要求1所述一種電動伺服液壓發生器，其特征在于：

所述滾動絲杠(5)的端部通過軸承組件安裝臺架上；

所述軸承座組件由軸承座(4)、雙向推力軸承(15)和深溝球軸承(16)組成；

所述軸承座(4)固定安裝在臺架上，滾動絲杠(5)的端部穿過軸承座(4)與中間傳動機構連接；

一套所述雙向推力軸承(15)和兩個所述深溝球軸承(16)分別安裝在軸承座(4)內與滾動絲杠(5)配合安裝，其中，雙向推力軸承(15)用于承擔滾動絲杠(5)的軸向載荷，所述深溝球軸承(16)用于對滾動絲杠(5)進行徑向定位并承擔中間傳動機構的徑向載荷。

6.如權利要求1所述一種電動伺服液壓發生器，其特征在于：

所述臺架由底板(1)、左立板(11)和右立板(12)組成，其中，左立板(11)和右立板(12)分別垂直固定在底板(1)上表面兩端；

所述伺服電機、滾動絲杠(5)和中間傳動機構均安裝在右立板(12)上；

所述油缸(7)安裝在左立板上。

7.如權利要求1所述一種電動伺服液壓發生器，其特征在于：

還包括油缸控制組件；

所述油缸控制組件由儲油杯(23)、手動閥(24)、電控補液閥(21)和排氣塞(22)組成；

所述儲油杯(23)通過油管與油缸(7)的補液油口管路連接；

所述手動閥(24)和電控補液閥(21)分別安裝在儲油杯(23)與油缸(7)相連接的油路上；

所述油缸(7)的缸體上還開有排氣口，所述排氣塞(22)安裝在排氣口內；

所述油缸(7)尾部還設有輸出接口(25)。

8.如權利要求1所述一種電動伺服液壓發生器，其特征在于：

還包括傳感器組件；

所述傳感器組件包括：行程位移傳感器(8)、壓力傳感器(9)和行程限位開關；

所述行程位移傳感器(8)安裝在臺架上，用于檢測柱塞(19)的軸向行程位移；

所述壓力傳感器(9)安裝在油缸(7)側壁上，用于檢測油缸(7)內有液壓力，以實現對伺服電機(2)進行閉環控制；

所述行程限位開關(10)安裝在臺架上，用于限定滾動絲杠副通過導向組件帶動柱塞(19)軸向運動的極限行程。