[發明專利]倉庫中的訂單處理方法、裝置、介質、電子設備與系統

在審

• 申請號: 202010011454.4
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111210074A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 柳祎宸;李佳駿;吳航
• 申請（專利權）人: 北京曠視機器人技術有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/08;G06Q30/06
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 王輝;闞梓瑄

1.一種倉庫中的訂單處理方法，其特征在于，包括：

從至少一個待分配訂單中獲取待分配商品集；

基于倉庫中各容器所包含的待分配商品集中商品的數量，以及所述各容器所在貨道的任務信息，確定所述各容器的權重；

根據所述各容器的權重，從所述各容器中選取一個或多個目標容器，使選取的所述一個或多個目標容器包含所述待分配商品集中的全部商品；

確定每個目標容器到各站點的分值，將所述每個目標容器分配至分值最高的站點。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于倉庫中各容器所包含的所述待分配商品集中商品的數量，以及所述各容器所在貨道的任務信息，確定所述各容器的權重，包括：

計算每個容器所包含的所述待分配商品集中商品的數量，與所述待分配商品集的商品總數的比例，得到所述每個容器的第一子權重；

計算所述每個容器所在貨道的任務數量，與全部貨道的任務總數的比例，得到所述每個容器的第二子權重；

根據所述每個容器的第一子權重和第二子權重確定所述每個容器的權重。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述各容器的權重，從所述各容器中選取一個或多個目標容器，使選取的所述一個或多個目標容器包含所述待分配商品集中的全部商品，包括：

每次選取權重最高的一個容器為目標容器，從所述待分配商品集中移除該目標容器所包含的商品，以更新所述待分配商品集；

如果更新后的所述待分配商品集為非空集，則基于更新后的所述待分配商品集重新計算剩余的所述各容器的權重，并選取權重最高的另一容器為目標容器，從所述待分配商品集中移除該另一容器所包含的商品，以再次更新所述待分配商品集；

如果更新后的所述待分配商品集為空集，則完成目標容器的選取。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定每個目標容器到各站點的分值，包括：

根據每個目標容器到各站點的距離以及所述各站點的任務信息，計算所述每個目標容器到所述各站點的分值。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述目標容器到所述站點的分值，通過以下方式計算：

其中，T_i表示目標容器i，S_j表示站點j，P(T_i，S_j)表示目標容器i到站點j的分值，Q_S(S_j)表示站點j當前的任務數量，Q_Stotal表示全部站點的任務總數，Dist(T_i，S_j)表示目標容器i到站點j的距離，Dist_max表示容器到站點的最大距離。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在將所述目標容器分配至分值最高的站點時，通過以下方式依次分配每個所述目標容器：

選取一個未分配的目標容器，將其分配至分值最高的站點，并更新該站點的任務信息，以重新計算其他目標容器到該站點的分值。

7.根據權利要求1至6任一項所述的方法，其特征在于，所述從至少一個待分配訂單中獲取待分配商品集，包括：

當生成待分配訂單時，獲取所述待分配訂單的信息；

響應于達到預定周期時間或者累積的待分配訂單數量達到預設閾值，從所述至少一個待分配訂單中獲取待分配商品集。

8.一種倉庫中的訂單處理裝置，其特征在于，包括：

商品信息獲取模塊，用于從至少一個待分配訂單中獲取待分配商品集；

容器權重確定模塊，用于基于倉庫中各容器所包含的待分配商品集中商品的數量，以及所述各容器所在貨道的任務信息，確定所述各容器的權重；

目標容器選取模塊，用于根據所述各容器的權重，從所述各容器中選取一個或多個目標容器，使選取的所述一個或多個目標容器包含所述待分配商品集中的全部商品；

站點分配模塊，用于確定每個目標容器到各站點的分值，以將所述每個目標容器分配至分值最高的站點。