[發明專利]一種無人機的起落架及無人機

在審

• 申請號: 202010011449.3
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111055999A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 蘇文博;朱丹;姜林弟;宋大雷
• 申請（專利權）人: 沈陽無距科技有限公司
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10;B64C25/24
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 黃耀威

1.一種無人機的起落架，其特征在于，包括安裝組件和驅動組件；

所述安裝組件用于與無人機的機體連接；

所述安裝組件的相對的兩側壁分別設有支撐組件，所述支撐組件的一端與所述安裝組件的側壁鉸接；

所述驅動組件的一端安裝于支撐組件上，所述驅動組件的另一端與安裝組件轉動連接，所述驅動組件使支撐組件的另一端能夠相對安裝組件彼此背離地轉動至使用位置，或使支撐組件的另一端能夠相對安裝組件彼此靠近地轉動至回收位置。

2.根據權利要求1所述的無人機起落架，其特征在于，所述支撐組件包括支撐腿和第一轉動部，所述支撐腿的一端通過第一轉動部與安裝組件轉動連接。

3.根據權利要求2所述的無人機起落架，其特征在于，所述支撐腿在使用位置的狀態下，所述支撐腿相對于遠離安裝組件方向傾斜地延伸。

4.根據權利要求2所述的無人機起落架，其特征在于，所述支撐腿的一側開設有凹槽，形成在支撐腿轉動時用于容納驅動組件的容置腔，在使用位置時，所述驅動組件與支撐腿之間形成夾角，所述驅動組件部分處于容置腔內；在回收位置時，所述驅動組件全部收回在容置腔內。

5.根據權利要求4所述的無人機起落架，其特征在于，所述驅動組件包括驅動機構和牽引機構，所述牽引機構的一端與驅動機構連接，所述牽引機構的另一端與所述容置腔內相對兩側壁連接。

6.根據權利要求5所述的無人機起落架，其特征在于，所述牽引機構包括螺桿和連接銷，所述容置腔內相對的兩側壁分別開設有銷孔，兩個所述銷孔相對設置，所述連接銷的兩端分別容置在兩個銷孔內，所述連接銷的銷體上開設有貫穿的螺孔，所述螺桿的一端與驅動機構連接，所述螺桿的另一端與螺孔螺紋連接，且在所述驅動機構帶動螺桿轉動的情況下，所述連接銷在螺桿上做直線往復運動。

7.根據權利要求6所述的無人機起落架，其特征在于，所述牽引機構包括電機座、第二轉動部和電機；所述電機座設有用于安裝電機的腔體，所述電機的轉動端與螺桿連接，所述電機座遠離電機轉動端的一側通過第二轉動部與安裝組件連接。

8.根據權利要求1-7任一項所述的無人機起落架，其特征在于，所述安裝組件包括底座，所述底座為倒臺形的中空結構，所述底座上表面的轉角處設置有用于與機身連接的連接部。

9.一種無人機，包括機身，其特征在于，所述無人機還包括如權利要求1-8任一項所述的無人機起落架，所述無人機起落架與所述機身的底部連接，且在回收位置時，所述無人機起落架的支撐組件與機身重疊。