[發明專利]一種森林火災撤離方法及傳感器

有效

• 申請號: 202010011438.5
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111179534B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 陳潤和;胡振欣;龍泳丞;鄧廣水;池梓斌
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G08B17/00
• 分類號: G08B17/00;G08B17/06;G08B17/10;G08B25/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 黃忠

本申請公開了一種森林火災撤離方法及傳感器，方法包括：獲取火情信息，根據火情信息將若干傳感器撒入火情區域；實時獲取消防員的位置數據，根據位置數據獲取周圍傳感器的數據，當在消防員安全距離內的傳感器的數據出現達到預置預警閾值并且與消防員距離呈現縮小趨勢時，發出警報，并根據數據低于預置預警閾值的傳感器的位置點，形成最佳逃生路線，發送至消防員持有的終端的顯示器上以使消防員能夠根據最佳逃生路線撤離。本申請，解決了地面中心不能有效地根據現場情況輔助指揮消防員，以致于不能給消防員提供足夠的信息安全保障的技術問題。

技術領域

本申請屬于森林火災救援技術領域，尤其涉及一種森林火災撤離方法及傳感器。

背景技術

無線傳感器網絡是集成了監測、控制及無線通信網絡的網絡系統，是由傳感器、數據處理單元和通信模塊的微小節點通過自組織的方式構成的網絡。在無線傳感器網絡中各傳感器節點能夠相互協作完成感知、采集網絡覆蓋區域內的各種環境或監測對象的信息，并對這些信息進行處理，以獲得詳實而準確的信息，并通過無線多跳方式傳送給需要這些信息的用戶?，F有的用于森林火災預防的無線傳感器網絡系統，在森林中部署了包含1000個以上的結點且可不下線持續工作一年以上，側重于森林火災預防，即提前布局探測器和持續監測。在火災發生后采用的輔助方式是GIS，通過遙感技術來監測火災現場。這類系統一般采用GPRS或GSM進行通信，且需要經過服務器或者是地面中心來對信息進行處理之后才能反饋到現場消防員或其他相關人員手中，實時性不高。而森林火災的撲救環境往往地勢復雜，著火點多，撲火人員因視野和注意力有限，往往不能及時發現極端險情而隨時面臨生命危險。按照以往地面中心輔助的方式，由于地面中心難以觀察到局部復雜的情況，并且消防員在不斷的移動當中，現場地勢環境變化較快，地面中心不能有效地根據現場情況輔助指揮消防員，以致于不能給消防員提供足夠的信息安全保障。

發明內容

有鑒于此，本申請提供了一種森林火災撤離方法及傳感器，能夠實時根據消防員所在的位置，進行火情的檢測，當檢測到的數據出現達到預置預警閾值時，能夠作出警報提示，并結合消防員傳感器的數據生成安全撤離路線，以使消防員能夠及時根據提示安全撤離，保證消防員在進行滅火任務時的人身安全。

本申請第一方面提供了一種森林火災撤離方法，包括：

獲取火情信息，根據火情信息將若干傳感器撒入火情區域；

實時獲取消防員的位置數據，根據所述位置數據獲取周圍傳感器的數據，當所述周圍安全距離內傳感器的數據出現達到預置預警閾值并且與消防員距離呈現縮小趨勢時，發出警報，并根據數據低于所述預置預警閾值的傳感器的位置點，形成最佳逃生路線，發送至所述消防員持有的終端的顯示器上以使消防員能夠根據所述最佳逃生路線撤離。

可選地，根據所述位置數據獲取所述周圍傳感器的數據包括：

根據所述消防員的位置數據，獲取所述位置數據周圍傳感器的數據，并建立基于所述位置數據和所述周圍傳感器的數據的網絡拓撲圖；

在所述網絡拓撲圖上，根據所述周圍傳感器的溫度數據，將代表所述周圍傳感器的節點用不同的顏色表示；其中，將滿足預置溫度閾值的節點均標識為紅色。

可選地，所述當所述周圍安全距離內傳感器的數據出現達到預置預警閾值時，包括：

所述傳感器監測到的溫度達到預置溫度閾值。

可選地，所述并根據數據低于所述預置預警閾值的傳感器的位置點，形成逃生路線，包括：

根據溫度未達到預置溫度閾值的節點生成逃生路線。

可選地，所述當所述周圍安全距離內傳感器的數據出現達到預置預警閾值時，包括：

所述傳感器檢測到的煙霧濃度達到預置煙霧閾值。

可選地，所述并根據數據低于所述預置預警閾值的傳感器的位置點，形成逃生路線，包括：