[發明專利]一種支撐面移動裝置

在審

• 申請號: 202010011418.8
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111620276A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 劉祿軍
• 申請（專利權）人: 劉祿軍
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明為一種支撐面移動裝置，包括牽引部分和移動機，工作時，移動機通過牽引繩索懸掛于牽引部分下方而實現在墻面工作。移動機有可移動支撐裝置和空氣推進器，空氣推進器推動空氣運動而受空氣反作用力，將移動機推向墻面，移動機通過可移動支撐裝置支撐于墻面；進一步，空氣推進器推動空氣力大小可變，從而，移動機受到反作用力也大小可變。進一步，移動機可通過安裝兩個或者多個空氣推進器，并單獨或分組控制每個空氣推進器推動空氣的方向和推力大小，使移動機不同位置獲得不同的推力，懸掛空中時,能控制其在空中靜止或者各種運動(包括平移和轉動以及不規則運動)，也能控制其在空中的各種姿勢和狀態。

技術領域

本發明涉及支撐面移動機械領域，更具體地，涉及一種支撐面移動平臺。

背景技術

目前，現代城市，漂亮的高樓很多，但是要進行高樓外的墻面作業，像墻面洗滌，主要依靠吊板、吊籃等工具將作業人員懸掛于高空的方式進作業，這樣工人危險，每年都有傷亡事例發生，而且懸于高空的工人作業，效率低下、人工成本高。另外，為了大樓外觀設計漂亮，有些高空外墻面和水平地面并非垂直，呈鈍角、銳角，其中的呈銳角部分通過吊籃很難到達，就很難進行外墻作業，如洗滌。現在也沒有商用的產品，現有的發明、專利，像申請號201410671202.9中不能實現轉向，申請號201320096470.3是通過吊機懸停，再通過支架固定，不能穩固吸附于墻面，申請號201310135905.5雖然有吸盤，有傳感器，但自己不能抬起和放下吸盤，只是通過吊機或電機移動，不能對傾斜成銳角的墻面工作。其他像申請號201210451244.2、申請號201210137133.4、申請號201120035363.0、ZL 200820155191.9都各有千秋，但都沒能很好的解決銳角墻面、高空大風、外墻高低不平和外墻有障礙物等現實問題，而申請號201510345751.1的專利是實現吸盤組交替吸附和遠離墻面，是通過兩個支架本身在墻面垂直方向的相對運動完成的，這樣會使得爬行裝置在墻面移動時，整個裝置一高一低的運動，從而增加了風阻和因重力作用掉落的風險；申請號201610904433.9的專利，有反推風扇，有4個輪子在墻面移動，但是其輪子不能轉向，限制了其實用性；申請號201611017939.4的專利，有反推風扇，有4個輪子，可以轉向，但轉向為一軸帶2個輪的轉向,這樣即使車輛不動,轉向過程中,輪子也容易碰到窗框，并且風扇轉動致使清洗車底部產生瞬時真空,這樣必須車底和玻璃緊貼,而在車輛越障過程中很難保持；申請號201710683353.X的專利，有風扇，有萬向輪，但是其操作過程為:先通過吊繩先將機器和萬向輪接觸墻面,然后由風機將清洗部分推向墻面,并且有密封條，風機產生負壓，這樣設計結構復雜；申請號201711470584.9的專利，有風扇，有導向輪,但不能轉向,說有XYZ軸自動定位功能,有越過障礙功能,但都沒有具體描述。除了普通墻面，其他面狀結構也需要可移動裝置進行作業。

發明內容