[發明專利]一種利用壓力繼電器實現農作物自動采摘的設備

在審

• 申請號: 202010011261.9
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN110915421A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 寧波鎮海由向農業科技有限公司
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種利用壓力繼電器實現農作物自動采摘的設備，包括兩個支撐桿，兩個所述支撐桿上側設有支撐板，其特征在于：所述支撐桿上端與所述支撐板下端面固定連接，所述支撐板中設有安裝腔，所述安裝腔向下開口，所述安裝腔后壁固定設有定位傳感器，所述安裝腔中安裝有吊環機構，所述吊環機構包括滑動設置于所述安裝腔中的安裝箱，所述安裝箱中設有感應腔，所述感應腔中設有可上下滑動的連接板，所述感應腔中設有位于所述連接板下側的壓力繼電器，所述感應腔中設有信號發射器，所述信號發射器與所述壓力繼電器電性連接，所述連接板下端面固定設有向下延伸至所述支撐板下側的中間桿，所述中間桿下端固定設有吊環，植株上端通過繩子吊在所述吊環上，兩個所述支撐桿相對的端面固定設有第一電動導軌，兩個所述第一電動導軌之間安裝有第二電動導軌，所述第二電動導軌前側安裝有切割機構，所述切割機構下側安裝有識別機構以及抓取機構，所述識別機構識別農作物的姿態以及與農作物連接的植株的位置，所述切割機構根據所述識別機構檢測到的信息將成熟的農作物從植株上切下，所述抓取機構在所述切割機構進行切割之前將農作物進行抓取，所述第二電動導軌下側設有運輸機構，所述抓取機構在所述切割機構將農作物切割完成后將農作物放置于運輸機構上，所述運輸機構將農作物輸送至田壟的一端。

2.根據權利要求 1 所述的一種利用壓力繼電器實現農作物自動采摘的設備，其特征在于：所述切割機構包括安裝在所述第二電動導軌前側的第一旋轉電機，所述第一旋轉電機前側動力連接有第一旋轉軸，所述第一旋轉軸前端固定設有上安裝板，所述上安裝板前端面固定設有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿前側安裝有刀片安裝板，所述刀片安裝板前端面中設有向前開口的滑動槽，所述滑動槽中左右對稱滑動設有滑動塊，所述滑動塊前端面固定設有刀片，所述滑動塊與所述滑動槽內壁之間連接有復位彈簧，所述滑動槽中設有位于左右所述滑動塊之間的電磁鐵。

3.根據權利要求 2 所述的一種利用壓力繼電器實現農作物自動采摘的設備，其特征在于：所述抓取機構包括固定設置于所述上安裝板下端的第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿下端固定設有下安裝板，所述下安裝板前端面固定設有第二旋轉電機，所述第二旋轉電機前側動力連接有第二旋轉軸，所述第二旋轉軸前端固定設有第三電動伸縮桿，所述第三電動伸縮桿前側安裝有安裝軸，所述安裝軸外圓面左右對稱設有電動滑軌，所述電動滑軌外側安裝有夾緊爪。

4.根據權利要求 3 所述的一種利用壓力繼電器實現農作物自動采摘的設備，其特征在于：所述識別機構包括固定設置于所述第二電動伸縮桿前側的設備安裝板，所述設備安裝板前端面設有圖像收集模塊。

5.根據權利要求 1 所述的一種利用壓力繼電器實現農作物自動采摘的設備，其特征在于：所述運輸機構包括安裝在所述支撐桿之間的皮帶輸送機構，動力電機為所述皮帶輸送機構提供動力，所述皮帶輸送機構位于所述抓取機構下側，所述皮帶輸送機構一側設有儲存桶。

6.根據權利要求 1 所述的一種利用壓力繼電器實現農作物自動采摘的設備，其特征在于：所述安裝腔頂壁固定設有導電板，所述安裝箱頂壁固定設有與所述導電板接觸的觸電。

7.根據權利要求 1 所述的一種利用壓力繼電器實現農作物自動采摘的設備，其特征在于：所述安裝腔向左開口，所述吊環機構從所述安裝腔左側開口中向所述安裝腔中添加。