[發(fā)明專利]汽車保險(xiǎn)杠沖孔焊接柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010011206.X
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號(hào): CN111283810A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣冰;錢曹興;嚴(yán)敏浩;嚴(yán)萍;卞靜窈;趙懿;錢羽;任俞;吳忠和
• 申請（專利權(quán)）人: 江陰名旭模塑有限公司
• 主分類號(hào): B26F1/16
• 分類號(hào): B26F1/16;B26D7/02;B26D7/10;B26D7/27;B29C65/08;B60R19/02;B60R19/03
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王凱

1.一種汽車保險(xiǎn)杠沖孔焊接柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：它包括一個(gè)在多個(gè)工位之間流轉(zhuǎn)的輸送線(1)，該輸送線(1)俯瞰呈方形，輸送線(1)的頂部放置有胎膜底板，胎膜底板的底部與輸送線(1)通過軌道配合，所述輸送線(1)上放置有多個(gè)胎膜底板，在一條輸送線上同時(shí)對多個(gè)保險(xiǎn)杠進(jìn)行柔性加工，所述輸送線(1)的左右兩側(cè)頂部分別設(shè)置有一個(gè)移載機(jī)(2)，用于帶著胎膜底板、胎膜和保險(xiǎn)杠一起進(jìn)行輸送線(1)的前后兩道線的轉(zhuǎn)運(yùn)，輸送線(1)在前側(cè)設(shè)置有取件工位(3)和放件工位(9)，取件工位(3)用于將加工前的保險(xiǎn)杠放上，放件工位(9)用于將完成加工的保險(xiǎn)杠取下；

所述前側(cè)的輸送線(1)上從右到左依次設(shè)置有雷達(dá)異形孔熱壓工位(4)、五軸加工中心銑孔滾R角工位(5)、機(jī)器人柔性焊接工位(6)、后期拓展工位(7)；

所述雷達(dá)異形孔熱壓工位(4)包含熱壓裝置(4.1)、以及設(shè)置在熱壓裝置(4.1)下方的輸送裝置(4.2)；

所述雷達(dá)異形孔熱壓工位(4)的后道為五軸加工中心銑孔滾R角工位(5)，所述五軸加工中心銑孔滾R角工位(5)包括支架(5.1)，保險(xiǎn)杠從支架(5.1)下方穿過，支架(5.1)的頂部設(shè)置有左右方向延伸的兩條平行設(shè)置的導(dǎo)軌(5.2)，導(dǎo)軌(5.2)上設(shè)置有左右兩個(gè)銑輥裝置，每個(gè)銑輥裝置上均裝有銑刀和輥邊裝置，銑刀和輥邊裝置底部朝下，對保險(xiǎn)杠同時(shí)進(jìn)行銑孔和輥R角的操作；

所述五軸加工中心銑孔滾R角工位(5)的后道為機(jī)器人柔性焊接工位(6)，所述機(jī)器人柔性焊接工位(6)設(shè)置于前側(cè)輸送線(1)的后方，機(jī)器人柔性焊接工位(6)包含有兩個(gè)設(shè)置于機(jī)器人底座(6.6)上的機(jī)器人(6.1)，所述機(jī)器人(6.1)的機(jī)械臂(6.2)的端部通過快換盤(6.3)與超聲波焊接裝置(6.4)連接；

保險(xiǎn)杠經(jīng)過機(jī)器人柔性焊接工位(6)加工后送到放件工位(9)完成流水線生產(chǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車保險(xiǎn)杠沖孔焊接柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述輸送線(1)、雷達(dá)支架庫(8)、胎膜庫的外側(cè)設(shè)置有網(wǎng)門、封板、門板，將生產(chǎn)線保護(hù)起來。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車保險(xiǎn)杠沖孔焊接柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述機(jī)器人柔性焊接工位(6)的后道為后期拓展工位(7)，后期拓展工位(7)為一個(gè)備用工位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車保險(xiǎn)杠沖孔焊接柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述移載機(jī)(2)包含有移載機(jī)支架(2.1)，所述移載機(jī)支架(2.1)的左右兩端均設(shè)置有呈L型的固定板(2.6)，兩塊固定板(2.6)的L型開口朝里設(shè)置，所述兩塊固定板(2.6)上分別設(shè)置有鏈輪鏈條組件一(2.3)、鏈輪鏈條組件二(2.4)，所述鏈輪鏈條組件一(2.3)與鏈輪鏈條組件二(2.4)均包含有兩個(gè)鏈輪、以及與鏈輪相配合的鏈條，所述鏈輪鏈條組件一(2.3)中的驅(qū)動(dòng)鏈輪(2.7)由電機(jī)(2.2)驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪(2.7)與鏈輪鏈條組件二(2.4)中的從動(dòng)鏈輪(2.8)之間設(shè)置有連接柱(2.5)，驅(qū)動(dòng)鏈輪(2.7)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過連接柱(2.5)帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪(2.8)旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)鏈輪(2.8)再帶動(dòng)鏈輪鏈條組件二(2.4)傳動(dòng)；所述鏈輪鏈條組件一(2.3)與鏈輪鏈條組件二(2.4)之間、連接柱(2.5)的后方設(shè)置有頂升氣缸(2.9)，所述頂升氣缸(2.9)的活塞桿上端連接有支撐件(2.10)，所述支撐件(2.10)的兩端設(shè)置有支撐柱(2.11)；所述頂升氣缸(2.9)上設(shè)置有胎膜定位裝置(2.12)；移載機(jī)支架(2.1)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有多根豎向的導(dǎo)向柱(2.13)，所述導(dǎo)向柱(2.13)位于頂升氣缸(2.9)的兩側(cè)，使得頂升氣缸(2.9)升降時(shí)保持豎直。