[發(fā)明專利]重載型摩擦力操作手柄

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010011180.9
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN113075954A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟召堂;李向榮;朱子國;劉強;張亞晴;胡紹志;許安迪
• 申請（專利權(quán)）人: 上海海穆電子科技有限公司
• 主分類號: G05G1/10
• 分類號: G05G1/10
• 代理公司: 上海驍象知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31315
• 代理人: 劉欣

本發(fā)明公開了一種重載型摩擦力操作手柄，包括面板、搖棒，面板上設(shè)置有貫穿的面板通槽且面板外側(cè)端面上安裝有限位板，限位板上設(shè)置有導(dǎo)向槽；面板直接或間接與第一支撐板、第二支撐板一端裝配固定；第一支撐板、第二支撐板分別與轉(zhuǎn)軸可圓周轉(zhuǎn)動、軸向滑動裝配；轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)置有安裝槽、摩擦盤，搖棒一端穿過導(dǎo)向槽、面板通槽、安裝槽，鉸接軸穿過第三支撐板上的第三軸孔、轉(zhuǎn)軸后與搖棒鉸接；第三支撐板安裝在基座上，基座套裝在轉(zhuǎn)軸上，且基座內(nèi)側(cè)設(shè)置有鎖緊槽，鎖緊槽內(nèi)安裝有第二摩擦板、摩擦盤、波形彈簧、第一摩擦板，第二摩擦板、波形彈簧、第一摩擦板分別套裝在轉(zhuǎn)軸上且可與之軸向滑動裝配，波形彈簧安裝在第一摩擦板和壓板之間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)遙控領(lǐng)域，具體涉及重載型摩擦力操作手柄。

背景技術(shù)

在工程機械中，工業(yè)遙控控制桿是十分重要的部件，不僅解決了人工不能現(xiàn)場操作的難題，又提高了機械的集成度，推動整個社會的工業(yè)自動化。由于工業(yè)手柄使用頻繁且該部件需要有較高的可靠性、耐用性，同時能夠適應(yīng)特殊工況的使用要求。

重載型操作手柄常需要較高的安全性，操作過程中位了防止手柄移位，需要對手柄進行限位，常規(guī)手柄在限位的同時會增大操作的難度，耗費較大的力氣，則不符合人體工學(xué)設(shè)計；同時，一套手柄裝置不容易匹配多套操作方式。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了重載型摩擦力操作手柄，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計了一種利用波形彈簧對操作手柄限位的結(jié)構(gòu)，和限位板與操作面板共同配合的操作裝置，滿足了相同裝置可使用多種操作系統(tǒng)的需要。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

重載型摩擦力操作手柄，包括面板、搖棒，所述面板上設(shè)置有貫穿的面板通槽且面板外側(cè)端面上安裝有限位板，限位板上設(shè)置有導(dǎo)向槽；

所述面板直接或間接與第一支撐板、第二支撐板一端裝配固定；第一支撐板、第二支撐板分別與轉(zhuǎn)軸可圓周轉(zhuǎn)動、軸向滑動裝配；所述轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)置有安裝槽、摩擦盤，搖棒一端穿過導(dǎo)向槽、面板、安裝槽，鉸接軸穿過第三支撐板上的第三軸孔、轉(zhuǎn)軸后與搖棒鉸接；

所述第三支撐板安裝在基座上，基座套裝在轉(zhuǎn)軸上，且基座內(nèi)側(cè)設(shè)置有鎖緊槽，所述鎖緊槽內(nèi)安裝有第二摩擦板、摩擦盤、波形彈簧、第一摩擦板，所述第二摩擦板、波形彈簧、第一摩擦板分別套裝在轉(zhuǎn)軸上且可與之軸向滑動裝配，所述波形彈簧安裝在第一摩擦板和壓板之間。

優(yōu)選地，導(dǎo)向槽包括中位槽、第一導(dǎo)向槽、第二導(dǎo)向槽，所述第一導(dǎo)向槽、第二導(dǎo)向槽分別位于中位槽兩側(cè)，所述中位槽與搖棒的中位對應(yīng)；面板與導(dǎo)向槽對應(yīng)處設(shè)置有貫穿的面板通槽。

優(yōu)選地，所述第一支撐板、第二支撐板另一端通過銅柱連接固定。

優(yōu)選地，所述第一支撐板、第二支撐板上分別設(shè)置有第一軸孔、第二軸孔，所述第一軸孔、第二軸孔內(nèi)部分別安裝有第一軸套、第二軸套，所述第一軸套、第二軸套分別與限位轉(zhuǎn)軸兩端套裝。

優(yōu)選地，所述第二支撐板外側(cè)安裝有PCB板，PCB板上安裝有霍爾傳感器，轉(zhuǎn)軸靠近第二支撐板一端上安裝有磁鐵；PCB板安裝在外殼內(nèi)，外殼固定在第二支撐板上。

優(yōu)選地，第一軸套穿過壓板后與第一軸孔裝配。

優(yōu)選地， 所述第一摩擦板、第二摩擦板分別與鎖緊槽卡合裝配，所述第一摩擦板、第二摩擦板的端面均超出摩擦盤的端面。

優(yōu)選地，所述搖棒一端穿過導(dǎo)向槽、面板通槽、安裝槽后與微動開關(guān)的觸發(fā)片正對；所述微動開關(guān)安裝在第一支撐板底部，且在搖棒進入中位槽時，搖棒底部對觸發(fā)片施壓以使得觸發(fā)片觸發(fā)微動開關(guān)。

優(yōu)選地，所述第二支撐板與搖棒之間安裝有扭轉(zhuǎn)彈簧，扭轉(zhuǎn)彈簧一端與第三支撐板固定、另一端與搖棒壓緊，扭轉(zhuǎn)彈簧用于保持搖棒處于中位槽處。