[發(fā)明專利]一種筒紗自動輸送打包系統(tǒng)的配重方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010011119.4
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111153283B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李加波;劉鐵;殷罡;郭晏奇;王海東
• 申請（專利權(quán)）人: 北京經(jīng)緯紡機(jī)新技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06;B65H63/00;B65B57/14
• 代理公司: 北京高文律師事務(wù)所 11359
• 代理人: 徐江華;李寶玉

本發(fā)明提供一種筒紗自動輸送打包系統(tǒng)的配重方法，該系統(tǒng)設(shè)置有調(diào)度系統(tǒng)和與其相連接的車間聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)，車間聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)與絡(luò)筒機(jī)相連接，調(diào)度系統(tǒng)從上紗機(jī)構(gòu)、空中輸送軌道獲取筒紗對應(yīng)的絡(luò)筒機(jī)信息，從下紗排紗機(jī)構(gòu)獲取筒紗的重量，調(diào)度系統(tǒng)將統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)反饋給車間聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)，車間聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)將調(diào)節(jié)量反饋到對應(yīng)的絡(luò)筒機(jī)；拆垛桁架機(jī)器人在拆垛的同時配重，通過挑選匹配偏重偏輕筒紗的方式保證整包筒紗的重量在標(biāo)準(zhǔn)值得范圍內(nèi)。本發(fā)明通過閉環(huán)方式控制筒紗的平均重量、通過拆垛機(jī)器人實(shí)現(xiàn)配重，實(shí)現(xiàn)了棉紡車間筒紗打包的自動配重要求，具有成本低，筒紗重量一致性好，效率高、不受外部環(huán)境因素影響、全自動、基本無需人工參與等特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種棉紡車間筒紗輸送打包的配重方法，尤其是涉及一種筒紗自動輸送打包系統(tǒng)的配重方法。

背景技術(shù)

目前棉紡車間筒紗輸送打包大部分采用人工打包或者半自動打包的方式，打包過程中的筒紗的配重都是通過人工進(jìn)行，在筒紗重量不能符合配重要求時，人工去修改絡(luò)筒機(jī)的錠長，達(dá)到配重的目的。

絡(luò)筒機(jī)是紡織行業(yè)的專用設(shè)備。絡(luò)筒作為紡紗的最后一道工序和織造的首道工序，起著承上啟下的“橋梁”作用，因而在紡織領(lǐng)域中占有重要的地位。絡(luò)筒的主要任務(wù)：1.改變卷裝，增加紗線卷裝的容紗量：通過絡(luò)筒將容量較少的管紗(或絞紗)連接起來，做成容量較大的筒子，一只筒子的容量相當(dāng)于二十多只管紗，所以增加卷裝容量是提高后道工序生產(chǎn)率和質(zhì)量的必要條件。2.清除紗線上的疵點(diǎn)，改善紗線品質(zhì)：絡(luò)筒時利用清紗裝置對紗線進(jìn)行檢查，清除紗線上對織物的質(zhì)量有影響的疵點(diǎn)和雜質(zhì)，提高紗線的均勻度和光潔度，以利于減少紗線在后道工序中的斷頭，提高織物的外觀質(zhì)量。紗線上的疵點(diǎn)和雜質(zhì)在絡(luò)筒工序被清除是最合理的，因?yàn)榻j(luò)筒時每只筒子的工作是獨(dú)立進(jìn)行的，在某只筒子處理斷頭時，其它筒子可以不受影響繼續(xù)工作。

筒紗自動輸送打包系統(tǒng)在打包過程中由于人員無法實(shí)時參與修改絡(luò)筒機(jī)的錠長，在任意時間段，生產(chǎn)的筒紗受車間溫度、濕度、前道工序紗線的CV值、絡(luò)筒機(jī)滑差率等因素的影響，重量差別很大，即便在系統(tǒng)后面的打包配重環(huán)節(jié)可以通過把偏重和偏輕的筒紗匹配在一起的方式讓部分筒紗達(dá)到配重要求，但由于平均重量就存在較大差異，無法使所有打包筒紗達(dá)到重量要求，導(dǎo)致筒紗自動輸送打包系統(tǒng)無法有效的進(jìn)行自動打包。

現(xiàn)有的人工修改絡(luò)筒機(jī)錠長和人工配重方式有以下缺點(diǎn)：

1)由于是人工根據(jù)經(jīng)驗(yàn)修改錠長，只能適用于人工打包和半自動打包的方式，無法適用于全自動的筒紗輸送打包系統(tǒng)；

2)人工修改錠長屬于事后彌補(bǔ)的方式，在發(fā)現(xiàn)筒紗重量不合適之后再去修改絡(luò)筒機(jī)的錠長，周期長，往往已經(jīng)有大量偏重或偏輕的筒紗生產(chǎn)出來了。

3)棉紡車間絡(luò)筒機(jī)的數(shù)量少則十幾臺，多則上百臺，人工修改每臺絡(luò)筒機(jī)的錠長工作量大，效率低。

4)為減輕工作量，車間工人一般采取只修改小部分絡(luò)筒機(jī)錠長的方式，匹配整個車間的筒紗重量，導(dǎo)致筒紗錠長差異大，給后道整經(jīng)工序帶來不便。

5)人工配重時，工人不清楚每個筒紗的實(shí)際重量，通過盲目的更換筒紗達(dá)到湊齊整包筒紗的標(biāo)準(zhǔn)重量，工作強(qiáng)度大，效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種筒紗自動輸送打包系統(tǒng)的配重方法，解決了以上通過人工修改絡(luò)筒機(jī)錠長和人工配重，不能使所有打包筒紗達(dá)到重量要求的問題，其技術(shù)方案如下所述：

一種筒紗自動輸送打包系統(tǒng)的配重方法，所述筒紗自動輸送打包系統(tǒng)包括絡(luò)筒機(jī)、上紗機(jī)構(gòu)、空中輸送軌道、下紗排紗機(jī)構(gòu)、碼垛桁架系統(tǒng)、拆垛桁架配重系統(tǒng)、打包系統(tǒng)，上紗機(jī)構(gòu)將絡(luò)筒機(jī)的筒紗提升到空中輸送軌道，下紗排紗機(jī)構(gòu)從空中輸送軌道獲取筒紗，排放好通過碼垛桁架系統(tǒng)進(jìn)行碼垛，碼垛好的筒紗輸送到拆垛桁架配重系統(tǒng)進(jìn)行拆垛，然后經(jīng)過打包系統(tǒng)進(jìn)行打包包裝；其中，碼垛桁架系統(tǒng)采用碼垛桁架機(jī)器人，拆垛桁架配重系統(tǒng)采用拆垛桁架配重機(jī)器人；所述筒紗自動輸送打包系統(tǒng)設(shè)置有調(diào)度系統(tǒng)、車間聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)，所述調(diào)度系統(tǒng)與車間聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)相連接，所述車間聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)與絡(luò)筒機(jī)相連接；