[發(fā)明專利]用于旋轉(zhuǎn)門的控制系統(tǒng)和控制方法及3D打印設(shè)備

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010011005.X
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN113071098A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蒲巖;馬福昭
• 申請（專利權(quán)）人: 塑成科技（北京）有限責(zé)任公司
• 主分類號: B29C64/135
• 分類號: B29C64/135;B29C64/20;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y50/02
• 代理公司: 北京律和信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11446
• 代理人: 劉興;姚志遠

1.一種用于旋轉(zhuǎn)門的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

步進電機驅(qū)動器，用于驅(qū)動步進電機以使所述旋轉(zhuǎn)門打開或關(guān)閉；

第一觸發(fā)模塊，用于觸發(fā)對旋轉(zhuǎn)門的操作，所述第一觸發(fā)模塊包括第一觸發(fā)開關(guān)；

第二觸發(fā)模塊，用于觸發(fā)對旋轉(zhuǎn)門的操作，所述第二觸發(fā)模塊包括第二觸發(fā)開關(guān)；

第一限位模塊，在所述旋轉(zhuǎn)門打開并旋轉(zhuǎn)至超過開門限位位置時被觸發(fā)，所述第一限位模塊包括第一光電傳感器；

第二限位模塊，在所述旋轉(zhuǎn)門關(guān)閉并旋轉(zhuǎn)至超過關(guān)門限位位置時被觸發(fā)，所述第二限位模塊包括第二光電傳感器；

邏輯控制單元，與所述步進電機驅(qū)動器、所述第一觸發(fā)模塊、所述第二觸發(fā)模塊、所述第一限位模塊、所述第二限位模塊信號連接，在所述第一觸發(fā)開關(guān)或所述第二觸發(fā)開關(guān)被觸發(fā)后經(jīng)所述邏輯控制單元向所述步進電機驅(qū)動器輸出控制所述步進電機運轉(zhuǎn)的信號使得所述步進電機驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)門旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度后停止轉(zhuǎn)動，且在所述第一光電傳感器或所述第二光電傳感器被觸發(fā)時經(jīng)所述邏輯控制單元向所述步進電機驅(qū)動器輸出信號以控制所述步進電機停止轉(zhuǎn)動。

2.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一觸發(fā)開關(guān)包括觸摸屏開關(guān)；和/或

所述第二觸發(fā)開關(guān)包括腳觸開關(guān)或紅外傳感器；和/或

所述第一光電傳感器包括紅外傳感器；和/或

所述第二光電傳感器包括紅外傳感器。

3.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

驅(qū)動控制模塊，與所述邏輯控制單元信號連接，用于向所述步進電機驅(qū)動器提供控制信號。

4.如權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動控制模塊包括：

整形濾波電路，對來自所述邏輯控制單元的單端信號進行整形濾波處理；

差分芯片，將來自所述整形濾波電路的單端信號轉(zhuǎn)換為差分信號；

輸出隔離電路，將來自所述差分芯片的所述差分信號隔離輸出至所述步進電機驅(qū)動器。

5.一種3D打印設(shè)備，其特征在于，包括：

3D成型室；

旋轉(zhuǎn)門，安裝到所述3D成型室以實現(xiàn)所述3D成型室的開閉，所述旋轉(zhuǎn)門包括門體和驅(qū)動所述門體的驅(qū)動部件；

步進電機，驅(qū)動所述驅(qū)動部件；

根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的控制系統(tǒng)，控制所述步進電機以驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)門。

6.如權(quán)利要求5所述的3D打印設(shè)備，其特征在于，還包括：

第一限位片和第二限位片，設(shè)置于所述門體并與所述門體同步旋轉(zhuǎn)，

其中，在所述門體打開并旋轉(zhuǎn)至超過開門限位位置時所述第一限位片觸發(fā)所述第一光電傳感器；

在所述門體關(guān)閉并旋轉(zhuǎn)至超過關(guān)門限位位置時所述第二限位片觸發(fā)所述第二光電傳感器。

7.如權(quán)利要5所述的3D打印設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動部件包括：

支撐板，固定于所述3D成型室，所述步進電機設(shè)置于所述支撐板上；

第一導(dǎo)軌，設(shè)置于所述支撐板上；

第一旋轉(zhuǎn)環(huán)，可旋轉(zhuǎn)的套設(shè)在所述第一導(dǎo)軌上，所述旋轉(zhuǎn)門的底端連接所述第一旋轉(zhuǎn)環(huán)；

第一滾輪，設(shè)置于所述第一旋轉(zhuǎn)環(huán)上，可在所述支撐板上滾動；

傳動組件，連接所述步進電機和所述第一旋轉(zhuǎn)環(huán)以帶動所述第一旋轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動。

8.如權(quán)利要求7所述的3D打印設(shè)備，其特征在于，還包括：

第二導(dǎo)軌，固定于所述3D成型室；

第二旋轉(zhuǎn)環(huán)，可旋轉(zhuǎn)的套設(shè)在所述第二導(dǎo)軌上，所述旋轉(zhuǎn)門的頂端連接所述第二旋轉(zhuǎn)環(huán)。

9.一種用于旋轉(zhuǎn)門的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

檢測第一觸發(fā)信號和第二觸發(fā)信號；

在檢測到所述第一觸發(fā)信號和所述第二觸發(fā)信號中的任一信號后，發(fā)送開門或關(guān)門控制信號；

執(zhí)行步進電機加速過程；

執(zhí)行步進電機速度保持過程；

執(zhí)行步進電機減速過程；

檢測限位信號；

如果檢測到所述限位信號，立即控制停止步進電機。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，還包括：

發(fā)送開門或關(guān)門控制信號之前，如果判斷旋轉(zhuǎn)門未處于起始位置，則發(fā)送開門控制信號；

在檢測到開門限位信號后，立即控制停止步進電機；

根據(jù)開門限位位置與旋轉(zhuǎn)門基準停止位置之間的角度差，控制步進電機反向旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)門回到基準停止位置。