[發明專利]墻面自動抹灰機及抹灰方法

在審

• 申請號: 202010010814.9
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111075166A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 黃瑞;翁國標
• 申請（專利權）人: 黃瑞
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及自動抹灰設備及方法技術領域，尤其涉及墻面自動抹灰機及抹灰方法。包括基臺、頂升立柱裝置和機頭裝置；所述機頭裝置包括刮板、安裝座、轉動軸、推力動力裝置和擺桿，刮板固定于轉動軸；所述頂升立柱裝置包括主立柱、第一側立柱和第二側立柱，所述主立柱安裝于基臺，所述第一側立柱和第二側立柱分別在豎直方向滑動設置于主立柱的兩側；還包括驅動第一側立柱滑動的第一驅動裝置；還包括驅動第二側立柱滑動的第二驅動裝置；所述安裝座在豎直方向滑動設置于第二側立柱，還包括抹灰動力裝置；還包括用于校正基臺水平度的水平校正裝置。本發明的墻面自動抹灰機，便于過門搬運，有較高的行程，便于固定于地板和天花板之間。

技術領域

本發明涉及自動抹灰設備及方法技術領域，尤其涉及墻面自動抹灰機及抹灰方法。

背景技術

抹灰機用于自動粉刷或鏟平墻面，是低成本、高效率的建筑墻面粉平機器。抹灰機一般使用刮板粉刷或鏟平泥灰墻面，一般包括機頭裝置和立柱；使用過程中，需要用立柱將安裝有刷板的機頭裝置沿著立柱從低位提升至高位，同時為提高提升過程中的穩固性需要將立柱固定于被粉刷的墻體前方。為延長刷板的行程，且便于過門板運，現有技術中有使用可對折的立柱，但是該可對折的立柱由于有處的存在不便于將安裝刷板的機頭裝置抬升，且該對折的立柱是通過手動旋轉腳墊以將立柱固定于地板和天花板之間，固定不便。因此有必要提供一種墻面自動抹灰機，便于過門搬運，機頭裝置具有較高的行程，且便于固定于地板和天花板之間。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足提供墻面自動抹灰機，便于過門搬運，機頭裝置具有較高的行程，且便于固定于地板和天花板之間。

為實現上述目的，本發明的墻面自動抹灰機，包括基臺、頂升立柱裝置和機頭裝置；

所述機頭裝置包括刮板、安裝座、轉動軸、推力動力裝置和用于推動轉動軸轉動的擺桿，轉動軸可轉動的設置于安裝座的一端，刮板固定于轉動軸；擺桿的一端固定于轉動軸，擺桿的另一端與推力動力裝置傳動連接；

所述頂升立柱裝置包括主立柱、第一側立柱和第二側立柱，所述主立柱安裝于基臺，所述第一側立柱和第二側立柱分別在豎直方向滑動設置于主立柱的兩側；還包括驅動第一側立柱相對于主立柱滑動的第一驅動裝置；還包括驅動第二側立柱相對于主立柱滑動的第二驅動裝置；

所述安裝座在豎直方向滑動設置于第二側立柱，還包括驅動安裝座相對于第二側立柱滑動的抹灰動力裝置；

還包括用于校正基臺水平度的水平校正裝置，水平校正裝置設置于基臺。

進一步的，所述機頭裝置還包括滑臺和轉軸支架，滑臺滑動設置于安裝座，轉軸支架設置于滑臺的一端，轉動軸可轉動的設置于轉軸支架，還包括驅動滑臺相對于安裝座滑動的調距動力裝置。

進一步的，所述調距動力裝置、抹灰動力裝置包括調距電動機、皮帶輪傳動組件和絲桿螺母傳動組件，調距電動機、皮帶輪傳動組件和絲桿螺母傳動組件依次傳動連接。

進一步的，所述推力動力裝置包括推力電動機、錐齒輪箱、推桿和連桿，錐齒輪箱安裝于安裝座，錐齒輪箱設置有輸入軸和輸出軸，推力電動機與輸入軸傳動連接，推桿的一端固定于輸出軸，推桿的另一端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與擺桿的另一端鉸接。

進一步的，所述擺桿呈T字型且設置有第一端、第二端和第三端；第一端固定于轉動軸，第二端與連桿的另一端鉸接；刮板固定于第三端。

所述調距動力裝置為氣缸組件。

進一步的，還包括支撐體，所述安裝座繞Z軸方向樞接于支撐體；還包括回轉支撐，所述安裝座通過回轉支撐樞接于支撐體；支撐體安裝于第二側立柱。