[發明專利]旋翼裝置驅動的電梯

在審

• 申請號: 202010010562.X
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN113060621A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 沈繼
• 申請（專利權）人: 沈繼
• 主分類號: B66B9/02
• 分類號: B66B9/02;B66B11/04;B66B7/02;B66B7/04
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 李倩倩

本發明涉及一種旋翼裝置驅動的電梯，包括固定在建筑結構上的導向滑軌，導向滑軌上設有轎廂體，轎廂體的兩側設有側旋翼裝置，側旋翼裝置通過側旋翼支架安裝在轎廂體的側部上，轎廂體的底部設有底旋翼裝置，底旋翼裝置通過底旋翼支架安裝在轎廂體的底部上，側旋翼裝置、底旋翼裝置推動轎廂體沿導向滑軌運動。本發明采用旋翼裝置驅動電梯轎廂與導向滑軌對電梯轎廂導向相結合的方案，具有系統簡化，資源利用率高以及制造維護成本低等特點。

技術領域

本發明涉及一種電梯，特別涉及一種通過多旋翼裝置驅動的電梯，屬于電梯領域。

背景技術

隨著城市化進程，高層建筑越來越多，現有的建筑物樓宇交通裝備中，最常見的為垂直電梯和斜坡式自動扶梯。垂直電梯主導著高層建筑的運輸任務，其由機房、井道、轎廂系統、層站四大部分和九大系統組成。曳引系統兩端分別連著轎廂系統和重量平衡系統，纜繩纏繞在曳引輪和導向輪上，曳引系統的電動機驅動曳引輪轉動，靠纜繩與曳引輪摩擦產生的牽引力，實現轎廂系統和重量平衡系統的升降運動，達到運輸目的。現有電梯技術雖然被大量實施，但仍然存在的諸多亟需改善的問題，比如：需要長度較長、數量較多的特制纜繩，影響建筑物的高度和形態；需要面積較大的專用電梯井道、控制機房，從而壓縮了建筑的實際使用面積；需要采用特種電機驅動，其設計復雜、制造困難；又比如需要架設復雜的專用鋼結構及軌道，轎廂系統需要采用強度鋼焊接拼裝，并進行升降配重，其自重影響運行速度且能耗較高。

公告號為CN103209919A的中國發明專利，公開了“一種升降裝置及電梯系統”，其利用蝸輪蝸桿部件旋轉驅動電梯的一種運行方式。此種方式存在較為明顯的缺陷，一：其依靠蝸輪、蝸桿、齒類部件直接進行機械傳動，運行過程中會產生大量的機械摩擦，導致部件發熱，需要大量的冷卻和潤滑介質進行降溫和潤滑。隨著使用時間增加，機械磨損導致精度和壽命衰減，產生振動和噪音，影響其運行效果。二：其結構為機械傳動，將使用較大功率的驅動電機和較大尺寸的蝸輪體，其轎廂系統需增加單獨的機房空間，會增加轎廂系統重量，影響運行效率，增加能耗。三：其引用電磁技術的蝸輪、蝸桿支承部件的制造難度較大，對材料強度和表面硬度及相關工藝要求較高，會增加制造工藝和使用維護成本，不適合商業推廣使用。

在第5234079號美國專利及德國磁懸浮電梯的專利中，公開了“一種利用直線電動機的電梯”。但這些直線電動機式電梯因無纜繩地懸浮于空中的狀態，無機械性接觸而能夠水平運行。該方案對直線電機的驅動技術要求很高，且需要多重安全裝置進行保護，從而需要大量的電磁鐵材料和先進的懸浮技術，其應用成熟度不足以支撐行業快速實現和發展，在商業化運行方面，存在客戶的認識和經濟性等諸多有待解決的難以克服的因素。

發明內容

本發明旋翼裝置驅動的電梯公開了新的方案，采用旋翼裝置驅動電梯轎廂與導向滑軌對電梯轎廂導向相結合的方案，解決了現有同類方案結構復雜，能源利用效率低，制造維護成本高等問題。

本發明旋翼裝置驅動的電梯包括固定在建筑結構上的導向滑軌，導向滑軌上設有轎廂體，轎廂體的兩側設有側旋翼裝置，側旋翼裝置通過側旋翼支架安裝在轎廂體的側部上，轎廂體的底部設有底旋翼裝置，底旋翼裝置通過底旋翼支架安裝在轎廂體的底部上，側旋翼裝置、底旋翼裝置推動轎廂體沿導向滑軌運動。

進一步，本方案的導向滑軌包括若干橫截面呈“T”形的滑軌，滑軌上卡設有滑塊部件，滑塊部件通過滑塊連接座與轎廂體連接，滑塊部件與滑軌的頂部相對的內側上設有制動部件安裝槽，制動部件安裝槽內設有制動塊，制動塊與滑軌的頂部相對的制動端上設有若干平面制動片，平面制動片與滑軌的頂部接觸制動。

更進一步，本方案的滑塊部件與滑軌接觸滑動的內側上設有滾柱安裝槽，滾柱安裝槽內設有多個并排設置的滾柱，滾柱的兩端與滾柱安裝槽內的兩側形成軸向限位連接，滾柱與滑軌接觸滾動連接，轎廂體通過上述接觸滾動連接沿導向滑軌運動。