[發明專利]輔助自動駕駛的自動駕駛輔助眼鏡

有效

• 申請號: 202010010283.3
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111506057B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 金桂賢;金镕重;金鶴京;南云鉉;夫碩焄;成明哲;申東洙;呂東勛;柳宇宙;李明春;李炯樹;張泰雄;鄭景中;諸泓模;趙浩辰
• 申請（專利權）人: 斯特拉德視覺公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G02B27/01
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 楊佳婧

本發明提供一種通過駕駛員佩戴的輔助眼鏡來提供駕駛安全信息的方法，包括：步驟a：駕駛安全信息分析裝置在獲取到來自安裝在所述輔助眼鏡上的相機的與所述駕駛員的視角對應的視覺依賴性駕駛圖像、來自傳感器的加速度信息及陀螺儀信息的情況下，將所述視覺依賴性駕駛圖像輸入到卷積網絡以生成特征圖，將所述特征圖分別輸入到檢測網絡、分割網絡及識別網絡，從而使所述檢測網絡檢測客體，使所述分割網絡檢測車道，并且使所述識別網絡檢測駕駛環境，將所述加速度信息及所述陀螺儀信息輸入到循環網絡來生成所述駕駛員的狀態信息；以及步驟b：駕駛安全信息分析裝置將預測碰撞可能性信息、車道偏離信息及所述駕駛環境告知給所述駕駛員并提供警告。

技術領域

本發明涉及一種駕駛員佩戴的輔助眼鏡，更詳細而言，涉及一種如下的輔助眼鏡：該輔助眼鏡通過基于深度學習分析從安裝在所述駕駛員佩戴的所述輔助眼鏡上的相機獲取到的與所述駕駛員的視角對應的視覺依賴性駕駛圖像而提供駕駛安全信息。

背景技術

當今的車輛結合IT技術提供各種功能，并且為了強化車輛的駕駛穩定性以及提高用戶便利性而正在開發各種高級駕駛員輔助系統(Advanced?Driver?Assist?System,ADAS)。

此時，為了提供用于自動駕駛的各種信息，利用尖端感測裝置和智能型成像裝置來實現ADAS，該ADAS包括步行者及汽車識別系統、路面識別系統、車道識別系統、防撞系統和車道偏離警告系統等。

但是，由于這種現有的ADAS使用用于識別汽車駕駛環境和駕駛員狀態的各種傳感器和相機而費用增加。

此外，在現有的ADAS中，傳感器和相機需要設置在用于獲取相關信息的最佳位置上，但由于在發生位置及感測方向的誤差等的情況下無法獲得準確的信息，因此發生無法提供用于駕駛員輔助的準確的信息的問題。

發明內容

技術問題

本發明的目的是解決上述的所有問題。

本發明的另一目的是能夠利用比現有方法更低的費用來檢測至少一個駕駛員狀態和至少一個駕駛環境。

本發明的又一目的是能夠通過利用至少一個駕駛圖像和傳感器信息的深度神經網絡來實現周邊監測、駕駛員監測及危險狀況識別。

本發明的又一目的是能夠將通過利用所述駕駛圖像和所述傳感器信息的所述深度神經網絡獲取到的駕駛輔助信息通報給駕駛員。

技術方案

為了達到如上所述的本發明的目的并實現后述的本發明的特征效果，本發明的特征結構如下所述。