[發(fā)明專利]基站間時間同步方法、時間同步裝置及電子設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010010249.6 | 申請日： | 2020-01-06 |
| 公開（公告）號： | CN113079562B | 公開（公告）日： | 2022-06-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃偉杰;陳凌偉;劉玉平;陳府庭;劉武當(dāng) | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東博智林機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號： | H04W56/00 | 分類號： | H04W56/00;H04J3/06 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 劉夢晴 |
| 地址： | 528312 廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)順江*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基站 時間 同步 方法 裝置 電子設(shè)備 | ||
1.一種基站間時間同步方法，其特征在于，所述方法包括：
檢測標(biāo)簽裝置與第一基站組中的第一基站是否通信連接，并在確定所述標(biāo)簽裝置與所述第一基站通信連接時將所述標(biāo)簽裝置與所述第一基站進(jìn)行時間同步，并記錄所述標(biāo)簽裝置同步的時間戳；
當(dāng)檢測到所述標(biāo)簽裝置移動并檢測到所述標(biāo)簽裝置與第二基站組中的第二基站通信連接時，記錄所述標(biāo)簽裝置的當(dāng)前時間，計算所述標(biāo)簽裝置與所述第二基站之間的時間差，并將所述標(biāo)簽裝置同步的時間戳、所述標(biāo)簽裝置的當(dāng)前時間及所述標(biāo)簽裝置與所述第二基站之間的時間差上傳到策略系統(tǒng)；及
控制所述策略系統(tǒng)對所述第二基站組進(jìn)行加鎖，根據(jù)在所述標(biāo)簽裝置同步的時間戳與所述標(biāo)簽裝置的當(dāng)前時間之間的時間段內(nèi)所述第一基站組與所述第二基站組的同步信息，按照預(yù)設(shè)同步策略對所述第二基站組執(zhí)行下發(fā)調(diào)整所述時間差進(jìn)行時鐘同步，記錄同步過程信息，并在所述第二基站組同步完成后解鎖所述第二基站組；
所述預(yù)設(shè)同步策略包括：對不在同一個基站組且在所述標(biāo)簽裝置同步的時間戳與所述標(biāo)簽裝置的當(dāng)前時間之間的時間段內(nèi)沒有被其他基站同步過的所述第一基站及所述第二基站進(jìn)行時間同步。
2.如權(quán)利要求1所述的基站間時間同步方法，其特征在于，所述在確定所述標(biāo)簽裝置與所述第一基站通信連接時將所述標(biāo)簽裝置與所述第一基站進(jìn)行時間同步，并記錄所述標(biāo)簽裝置同步的時間戳包括：
通過定位系統(tǒng)獲取所述標(biāo)簽裝置與所述第一基站的相對位置及獲取所述標(biāo)簽裝置與所述第一基站之間的信號質(zhì)量；
通過所述標(biāo)簽裝置與所述第一基站的相對位置及所述標(biāo)簽裝置與所述第一基站之間的信號質(zhì)量判斷所述標(biāo)簽裝置與所述第一基站之間的通信通道是否為優(yōu)質(zhì)的通信通道；及
當(dāng)所述標(biāo)簽裝置與所述第一基站之間的通信信道為優(yōu)質(zhì)的通信信道時將所述標(biāo)簽裝置與所述第一基站進(jìn)行時間同步，并記錄所述標(biāo)簽裝置同步的時間戳。
3.如權(quán)利要求2所述的基站間時間同步方法，其特征在于，所述通過定位系統(tǒng)獲取所述標(biāo)簽裝置與所述第一基站的相對位置包括：
通過所述定位系統(tǒng)按照mDNS協(xié)議獲取所述標(biāo)簽裝置的IP地址和MAC地址及所述第一基站的IP地址和MAC地址；及
基于所述標(biāo)簽裝置的IP地址和MAC地址及所述第一基站的IP地址和MAC地址，獲取所述標(biāo)簽裝置與所述第一基站之間的距離信息。
4.如權(quán)利要求2所述的基站間時間同步方法，其特征在于，所述獲取所述標(biāo)簽裝置與所述第一基站之間的信號質(zhì)量包括：
根據(jù)所述標(biāo)簽裝置接收到的由所述第一基站發(fā)送的信號的信號強(qiáng)度指示確定并獲取所述標(biāo)簽裝置與所述第一基站之間的信號質(zhì)量。
5.如權(quán)利要求2所述的基站間時間同步方法，其特征在于，所述通過定位系統(tǒng)獲取所述標(biāo)簽裝置與所述第一基站的相對位置包括：
根據(jù)所述標(biāo)簽裝置接收到的由所述第一基站發(fā)送的信號的信號強(qiáng)度確定所述標(biāo)簽裝置與所述第一基站的相對位置。
6.如權(quán)利要求1所述的基站間時間同步方法，其特征在于，所述方法還包括：
當(dāng)確定所述第一基站組或所述第二基站組中的第三基站的時鐘在超過預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)沒有被同步更新過時，將所述第三基站從所述第一基站組或所述第二基站組中刪除。
7.如權(quán)利要求1所述的基站間時間同步方法，其特征在于，所述標(biāo)簽裝置與所述第一基站采用高精度的時鐘源。
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