[發(fā)明專利]一鍵起吊裝置、起重機(jī)及盾構(gòu)機(jī)吊裝控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010010218.0
• 申請(qǐng)日: 2020-01-06
• 公開（公告）號(hào): CN111039181A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝軍;彭繼文;郭松;張三民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江三一裝備有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/48
• 分類號(hào): B66C13/48;B66C13/56;B66C13/18;B66C13/46;B66D1/08;B66D1/28
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊鵬

1.一種一鍵起吊裝置，其特征在于，包括：手柄組件、控制裝置和起吊裝置；

所述起吊裝置包括吊裝組件、第一吊鉤和第二吊鉤，所述吊裝組件分別與所述第一吊鉤和所述第二吊鉤傳動(dòng)連接；

所述吊裝組件和所述手柄組件均與所述控制裝置電連接，所述手柄組件通過所述控制裝置控制吊裝組件運(yùn)動(dòng)，以使所述吊裝組件帶動(dòng)所述第一吊鉤和/或所述第二吊鉤的升降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一鍵起吊裝置，其特征在于，所述手柄組件包括手柄本體和設(shè)置于所述手柄本體上的第一操控部及第二操控部；

所述第一操控部和所述第二操控部均與所述控制裝置電連接，所述第一操控部用于控制所述第一吊鉤的升降，所述第二操控部用于控制所述第二吊鉤的升降。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一鍵起吊裝置，其特征在于，所述吊裝組件包括起吊臂、第一卷收部和第二卷收部；

所述第一吊鉤和所述第二吊鉤均設(shè)置于所述起吊臂上，所述第一卷收部與所述第一吊鉤傳動(dòng)連接，以帶動(dòng)所述第一吊鉤相對(duì)于所述起吊臂升降；

所述第二卷收部與所述第二吊鉤傳動(dòng)連接，以帶動(dòng)所述第二吊鉤相對(duì)于所述起吊臂升降；

所述第一卷收部和所述第二卷收部均與所述控制裝置電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一鍵起吊裝置，其特征在于，所述第一卷收部包括第一卷揚(yáng)機(jī)和安裝于所述第一卷揚(yáng)機(jī)上的第一上升比例閥和第一下降比例閥；

所述第一卷揚(yáng)機(jī)的第一卷繩繞過所述起吊臂與所述第一吊鉤傳連接，所述第一上升比例閥和所述第一下降比例閥均與所述控制裝置電連接，所述第一上升比例閥用于控制所述第一卷繩的卷收速度，所述第一下降比例閥用于控制所述第一卷繩的釋放速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一鍵起吊裝置，其特征在于，所述第二卷收部包括第二卷揚(yáng)機(jī)和安裝于所述第二卷揚(yáng)機(jī)上的第二上升比例閥和第二下降比例閥；

所述第二卷揚(yáng)機(jī)的第二卷繩繞過所述起吊臂與所述第二吊鉤連接，所述第二上升比例閥和所述第二下降比例閥均與所述控制裝置電連接，所述第二上升比例閥用于控制所述第二卷繩的卷收速度，所述第二下降比例閥用于控制所述第二卷繩的釋放速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一鍵起吊裝置，其特征在于，所述第一卷揚(yáng)機(jī)上安裝有第一轉(zhuǎn)速測(cè)量部，所述第二卷揚(yáng)機(jī)上安裝有第二轉(zhuǎn)速測(cè)量部；

所述第一轉(zhuǎn)速測(cè)量部和所述第二轉(zhuǎn)速測(cè)量部均與所述控制裝置電連接，所述第一轉(zhuǎn)速測(cè)量部用于測(cè)量所述第一卷揚(yáng)機(jī)卷筒的轉(zhuǎn)速，所述第二轉(zhuǎn)速測(cè)量部用于測(cè)量所述第二卷揚(yáng)機(jī)卷筒的轉(zhuǎn)速。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一鍵起吊裝置，其特征在于，所述起吊裝置還包括力矩保護(hù)組件；

所述力矩保護(hù)組件安裝于所述起吊臂上，且所述力矩保護(hù)組件與所述控制裝置電連接，所述力矩保護(hù)組件包括力矩限制器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的一鍵起吊裝置，其特征在于，所述起吊裝置還包括人機(jī)交互面板；

所述人機(jī)交互面板與所述控制裝置電連接，所述人機(jī)交互面板能夠?qū)λ隹刂蒲b置寫入吊裝參數(shù)及選擇吊裝功能。

9.一種起重機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的一鍵起吊裝置。

10.一種盾構(gòu)機(jī)的吊裝控制方法，其特征在于，包括翻身吊裝程序和平放吊裝程序；

所述翻身吊裝程序包括：

在人機(jī)交互面板選擇翻身吊裝程序；

將第一吊鉤和第二吊鉤掛置在起吊物上；

通過人機(jī)交互面板寫入起吊物的高度或直徑大小D，使得控制裝置計(jì)算出第一吊鉤和第二吊鉤的初始吊裝高度H1，其中，H1≥50+D/2；

將第一吊鉤和第二吊鉤與起吊物的連接點(diǎn)所在高度H2設(shè)定為起吊零點(diǎn)，通過人機(jī)交互面板寫入起吊零點(diǎn)高度H2，使得控制裝置計(jì)算出第一吊鉤的終點(diǎn)吊裝高度H3，其中H3＝H1+H2；

通過手柄組件控制第一吊鉤和第二吊鉤從起吊零點(diǎn)上升，以使第一吊鉤和第二吊鉤均到達(dá)初始吊裝高度；

通過手柄組件控制第一吊鉤從初始吊裝高度勻速上升、第二吊鉤從初始吊裝高度同步勻速下降，以使第一吊鉤到達(dá)終點(diǎn)吊裝高度，以完成盾構(gòu)機(jī)的翻轉(zhuǎn)；

所述平放吊裝程序包括：

在人機(jī)交互面板切換為翻身吊裝程序；

通過手柄組件控制第一吊鉤從終點(diǎn)吊裝高度勻速下降、第二吊鉤同步勻速上升，以使第一吊鉤和第二吊鉤到達(dá)相同的高度，以完成盾構(gòu)機(jī)的平放。