[發明專利]一種用于帶陀螺的控制器的測試裝置

在審

• 申請號: 202010010051.8
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111045421A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 劉昌哲;王建磊;鄭春;趙開瑞;宋志才;劉振雷;李書月
• 申請（專利權）人: 山東凱帝斯工業系統有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G01M17/04
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 劉紅陽

本發明公開了一種用于帶陀螺的控制器的測試裝置，包括臺架支撐部分、旋轉主體部分以及電氣滑環，所述臺架支撐部分包括框架、框架整部固定的門碰開關、框架中部前側安裝的前門以及框架上端側面安裝的側門，所述旋轉主體部分包括左右傾角電機、平面旋轉電機、轉板I、仰俯傾角電機、工裝、檢測盤以及旋轉主體支撐架，旋轉主體支撐架包括底部設置有底板、側面垂直設置的立板、底部設置的頂板以及前后兩側設置的兩組C型的側立板。該用于帶陀螺的控制器的測試裝置，結構精巧，性能穩固，轉動靈活，可以將ESC的控制信號及工作電流完美傳遞至工業控制系統，能夠模擬實車運行過程中ESC所有的姿態。

技術領域

本發明涉及汽車底盤技術研究開發與試驗領域，具體為一種用于帶陀螺的控制器的測試裝置。

背景技術

目前在汽車領域中，隨著社會的不斷發展，科學技術的不斷進步，汽車的型號種類越來越多，電子穩定控制系統的應用也越來越多，這就需要設計一種裝置來滿足不同型號的電子穩定控制系統控制器開發及測試，自主研發的汽車電子穩定控制系統控制器開發及測試裝置，是開發電子控制穩定系統控制器開發、測試的專用裝置，通過夾具的調整能適用于各種型號的電子穩定控制系統控制器。

發明內容

本發明為了彌補市場空白，提供了一種用于帶陀螺的控制器的測試裝置。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于帶陀螺的控制器的測試裝置，包括臺架支撐部分、旋轉主體部分以及電氣滑環，所述臺架支撐部分包括框架、框架整部固定的門碰開關、框架中部前側安裝的前門以及框架上端側面安裝的側門，臺架支撐部分內部設置的門碰開關中部通過橫梁安裝有旋轉主體部分，框架底部的橫梁上安裝有電氣滑環，且電氣滑環側面固定有與側門平行的端子板，防塵網下方的框架上可安裝電控箱部分；

所述旋轉主體部分包括左右傾角電機、平面旋轉電機、轉板I、仰俯傾角電機、工裝、檢測盤以及旋轉主體支撐架，旋轉主體支撐架包括底部設置有底板、側面垂直設置的立板、底部設置的頂板以及前后兩側設置的兩組C型的側立板，底板下端通過底座固定在框架的橫梁上，且底座下端中部安裝有帶動底板轉動的平面旋轉電機,立板中部安裝有左右傾角電機，且左右傾角電機通過連接軸II連接轉板I，并且左右傾角電機側面的支架上設置有線固定架，連接軸II前端緊貼轉板I設置有轉盤II，并且連接軸II后端緊貼立板安裝有轉盤III，轉板I設左側垂直固定有傳感器安裝板，且傳感器安裝板上安裝有限位開關，轉板I右側垂直固定有轉板II，且轉板II上安裝有仰俯傾角電機，并且與仰俯傾角電機對應的工裝側面安裝有檢測盤，仰俯傾角電機通過連接軸連接工裝，且連接軸外側套置有隔環，并且工裝內部設置的夾具板上安裝有ESC夾具。

進一步的，所述框架中間部分左側、右側和后側安裝透明有機玻璃，前側通過合頁安裝前門，右側上半部分安裝觀察用側門，左側上半部分、前側上半部分安裝有機玻璃板及磨砂膜構成的封板，前門和側門各安裝一個把手，且氣撐兩端通過氣撐固定板I和氣撐固定板II連接側門和框架的型材上，前門側面的框架前面右側型材上安裝有急停開關，且門碰開關安裝在框架前側。

進一步的，所述框架底部安裝腳輪，通過腳輪墊板連接，可根據不同的地面進行高度調節并方便移動。

進一步的，所述ESC夾具包含夾具板、傳感器固定板、三軸加速度傳感器，夾具板固定在工裝上，傳感器固定板固定在夾具板上，而三軸加速度傳感器固定在傳感器固定板上。

進一步的，所述電氣滑環為旋轉主體部分上所有電氣傳遞信號及供電使用，ESC控制器的線纜從端子板接出后通過側立板的過線孔連接在電氣滑環的接口上，再通過電氣滑環將線纜輸出到臺架支撐部分外部。

進一步的，所述電控箱部分包含電控箱、平面旋轉電機控制器、濾波器、制動電阻、線性電源，電控箱固定在臺架支撐部分上，平面旋轉電機控制器、濾波器、制動電阻、線性電源固定在電控箱內部。