[發明專利]一種用于循環球轉向器輸出軸的加載和鎖止機構

在審

• 申請號: 202010010023.6
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111122183A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 劉運來;王憲科;宋志才;孫立華
• 申請（專利權）人: 山東凱帝斯工業系統有限公司
• 主分類號: G01M17/06
• 分類號: G01M17/06;G01M13/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 劉紅陽

1.一種用于循環球轉向器輸出軸的加載和鎖止機構，包括底板(1)、鎖止機構(4)、旋轉機構(5)和支撐機構(9)，其特征在于：所述底板(1)上安裝有滑軌(2)，且底板(1)上安裝有推進油缸(3)，且推進油缸(3)前端連接立板(14)，立板(14)上安裝有旋轉機構(5)，且立板(14)前側的底板(1)上安裝有安裝架(8)，安裝架(8)上安裝有鎖止機構(4)，且支撐機構(9)通過支架B(22)安裝在安裝架(8)前端；

所述旋轉機構(5)包括液壓擺動缸(13)、立板(14)、過渡盤(15)、扭矩傳感器(16)以及加載主軸(17)，加載主軸(17)一端與液壓擺動缸(13)連接，另一端與過渡盤(15)連接，扭矩傳感器(16)與過渡盤(15)連接，扭矩傳感器(16)前端安裝有十字節聯軸器(6)，且十字節聯軸器(6)前端連接有花鍵套(7)。

2.根據權利要求1所述的一種用于循環球轉向器輸出軸的加載和鎖止機構，其特征在于：所述安裝架(8)包含側立板A(18)、側立板B(19)和連接桿(20)，側立板A(18)和側立板B(19)與旋轉機構(5)的立板(14)連接，側立板A(18)和側立板B(19)與滑軌(2)連接，實現前后運動。

3.根據權利要求1所述的一種用于循環球轉向器輸出軸的加載和鎖止機構，其特征在于：所述安裝架(8)設置的側立板A(18)和側立板B(19)設置在過渡盤(15)兩側，且側立板A(18)和側立板B(19)均為L型結構，同時側立板A(18)和側立板B(19)后端凸起的支撐板上通過一組連接桿(20)固定，且連接桿(20)安裝在扭矩傳感器(16)上側，而側立板A(18)和側立板B(19)前端凹下的支撐板上通過另外一組連接桿(20)固定，側立板A(18)和側立板B(19)前端安裝的連接桿(20)位于扭矩傳感器(16)下方。

4.根據權利要求1所述的一種用于循環球轉向器輸出軸的加載和鎖止機構，其特征在于：所述支撐機構(9)包含支架A(21)、支架B(22)、調整套(23)、彈簧(24)、軸承架(25)、軸承(26)和軸(27)，且支架A(21)和支架B(22)安裝在安裝架(8)上，調整套(23)安裝在支架A(21)上，彈簧(24)通過調整套(23)與軸承架(25)連接，軸承(26)通過軸(27)安裝在軸承架(25)上，通過彈簧(24)的作用將十字節聯軸器(6)支撐在水平位置。

5.根據權利要求1所述的一種用于循環球轉向器輸出軸的加載和鎖止機構，其特征在于：所述支撐機構(9)上設置的兩組支架B(22)分別固定在側立板A(18)和側立板B(19)上，且支撐機構(9)上設置的V型結構的軸承架(25)上安裝有兩組軸承(26)。

6.根據權利要求1所述的一種用于循環球轉向器輸出軸的加載和鎖止機構，其特征在于：所述支撐機構(9)兩側通過鎖止支架(11)安裝有鎖止油缸(10)，且鎖止油缸(10)前端連接有鎖舌(12)，同時鎖舌(12)與過渡盤(15)上的鎖孔配合，實現旋轉機構(5)的鎖止。