[發明專利]一種航空重力測量裝置

有效

• 申請號: 202010010018.5
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111141285B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 熊盛青;周錫華;周能;姜作喜;羅鋒
• 申請（專利權）人: 中國自然資源航空物探遙感中心
• 主分類號: G01C21/18
• 分類號: G01C21/18
• 代理公司: 北京興智翔達知識產權代理有限公司 11768
• 代理人: 肖叢

1.一種航空重力測量裝置，其特征在于，包括：

慣性穩定平臺，以及與所述慣性穩定平臺固定連接的捷聯慣性導航系統；

所述慣性穩定平臺用于為所述捷聯慣性導航系統提供水平基準；所述航空重力測量裝置設置有軸系，所述慣性穩定平臺包括平臺臺體，所述慣性穩定平臺包括安裝在所述平臺臺體上的兩組相互正交的第一慣性組件，所述第一慣性組件中包括第一加速度計以及第一陀螺儀，其中，每一組第一慣性組件中的第一加速度計和第一陀螺儀的敏感軸與軸系的一個水平坐標軸平行，且每一組內的第一加速度計和第一陀螺儀的敏感軸方向一致；

所述捷聯慣性導航系統用于在所述慣性穩定平臺提供的水平基準環境下進行重力測量；所述捷聯慣性導航系統包括三組相互正交的第二慣性組件，所述第二慣性組件包括第二加速度計以及第二陀螺儀，其中，每一組第二慣性組件中的第二加速度計以及第二陀螺儀的敏感軸與軸系的一個坐標軸平行，且每一組內的第二加速度計和第二陀螺儀的敏感軸方向一致。

2.根據權利要求1所述的航空重力測量裝置，其特征在于，所述航空重力測量裝置的軸系具有相互正交的兩個水平坐標軸x軸、y軸，以及垂向坐標軸z軸。

3.根據權利要求2所述的航空重力測量裝置，其特征在于，所述慣性穩定平臺還包括x軸伺服放大電路、x軸力矩馬達以及導航計算控制器；所述x軸伺服放大電路、x軸力矩馬達以及導航計算控制器與第一慣性組件中的平行于y軸方向的第一加速度計以及第一陀螺儀構成俯仰通道，所述俯仰通道用于保持慣性穩定平臺的俯仰方向處于水平狀態。

4.根據權利要求3所述的航空重力測量裝置，其特征在于，所述慣性穩定平臺還包括y軸伺服放大電路、y軸力矩馬達；所述y軸伺服放大電路、y軸力矩馬達以及所述導航計算控制器與第一慣性組件中的平行于x軸方向的第一加速度計以及第一陀螺儀構成側滾通道，所述側滾通道用于保持慣性穩定平臺的側滾方向處于水平狀態。

5.根據權利要求1所述的航空重力測量裝置，其特征在于，所述第二加速度計工作于恒溫且溫度的變化小于0.02℃。