[發(fā)明專利]調(diào)整車輛的行駛狀態(tài)的方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010009831.0
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN113071499B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田振華
• 申請（專利權(quán)）人: 北京地平線機器人技術(shù)研發(fā)有限公司
• 主分類號: B60W40/06
• 分類號: B60W40/06;B60W40/00
• 代理公司: 北京眾達德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 趙曉鳳

1.一種調(diào)整車輛的行駛狀態(tài)的方法，所述方法包括：

確定所述車輛的當前位置信息以及所述當前位置信息的第一天氣信息；

采集所述當前位置信息的第二天氣信息；

基于所述第一天氣信息和所述第二天氣信息，確定用于表征所述車輛當前位置天氣情況的目標天氣信息；

確定所述車輛的當前路況信息；

基于所述目標天氣信息和所述當前路況信息，調(diào)整所述車輛的行駛狀態(tài)；

其中，所述調(diào)整所述車輛的行駛狀態(tài)，包括：

對所述車輛的運動機構(gòu)進行控制；其中，所述運動機構(gòu)用于控制所述車輛的運動狀態(tài)；

其中，所述對所述車輛的運動機構(gòu)進行控制，包括：

基于所述目標天氣信息確定所述車輛的第一制動閾值；

基于所述當前路況信息確定所述車輛的第二制動閾值；

基于所述第一制動閾值、所述第二制動閾值和所述車輛的額定制動閾值，確定安全制動閾值；

基于所述安全制動閾值，對所述車輛的運動機構(gòu)進行控制；

其中，所述確定所述車輛的當前路況信息，包括：

通過設(shè)置在所述車輛中的圖像采集單元采集視頻幀圖像，對所述視頻幀圖像進行圖像識別，確定所述車輛周圍物體的物體類型、所述車輛周圍物體的運動信息、所述車輛周圍物體與所述車輛的相對位置信息、交通燈信息和車道線信息中的一種或者多種路況信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)整車輛的行駛狀態(tài)的方法，其中，所述確定所述車輛的當前路況信息，包括：

通過設(shè)置在所述車輛中的雷達獲取雷達反饋信號，基于所述雷達反饋信號，確定所述車輛周圍物體與所述車輛的相對位置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)整車輛的行駛狀態(tài)的方法，其中，所述確定所述當前位置信息的第一天氣信息，包括：

向網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器發(fā)送用于獲取所述第一天氣信息的天氣獲取請求，以使所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器基于所述天氣獲取請求查找所述第一天氣信息；

接收所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器反饋的所述第一天氣信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)整車輛的行駛狀態(tài)的方法，其中，所述采集所述當前位置信息的第二天氣信息，包括以下方法中的至少一種：

通過對圖像采集單元采集到的圖像中的物體進行識別，采集雨信息、霧信息、雪信息中的一種或者多種天氣信息；

通過雨量傳感器現(xiàn)場采集雨信息；

通過風量感應(yīng)器現(xiàn)場采集風信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)整車輛的行駛狀態(tài)的方法，其中，所述方法還包括：

接收用戶對所述車輛的工作模式進行的干預操作；

基于所述干預操作，調(diào)整所述車輛的工作模式。

6.一種調(diào)整車輛的行駛狀態(tài)的裝置，包括：

第一天氣確定模塊，用于確定所述車輛的當前位置信息以及所述當前位置信息的第一天氣信息；

天氣采集模塊，用于采集所述當前位置信息的第二天氣信息；

第二天氣確定模塊，用于基于所述第一天氣信息和所述第二天氣信息，確定用于表征所述車輛當前位置天氣情況的目標天氣信息；

路況確定模塊，用于確定所述車輛的當前路況信息；

調(diào)整模塊，用于基于所述目標天氣信息和所述當前路況信息，調(diào)整所述車輛的行駛狀態(tài)；

其中，調(diào)整模塊包括：

控制單元，用于對所述車輛的運動機構(gòu)進行控制；其中，所述運動機構(gòu)用于控制所述車輛的運動狀態(tài)；

其中，控制單元包括：

第一確定子單元，用于基于所述目標天氣信息確定所述車輛的第一制動閾值；

第二確定子單元，用于基于所述當前路況信息確定所述車輛的第二制動閾值；

第三確定子單元，用于基于所述第一制動閾值、所述第二制動閾值和所述車輛的額定制動閾值，確定安全制動閾值；

控制子單元，用于基于所述安全制動閾值，對所述車輛的運動機構(gòu)進行控制；

其中，路況確定模塊包括：

第一路況確定單元，用于通過設(shè)置在所述車輛中的圖像采集單元采集視頻幀圖像，對所述視頻幀圖像進行圖像識別，確定所述車輛周圍物體的物體類型、所述車輛周圍物體的運動信息、所述車輛周圍物體與所述車輛的相對位置信息、交通燈信息和車道線信息中的一種或者多種路況信息。