[發(fā)明專利]雙軸設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010009822.1
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111089123B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李棟
• 申請（專利權(quán)）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: F16D25/061
• 分類號: F16D25/061;F16D25/0635;F16D25/12;F16D27/01;F16D27/14;F16D28/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 孔祥貴

本發(fā)明公開了一種雙軸設(shè)備，包括：內(nèi)軸，其上設(shè)有第一限位結(jié)構(gòu)；套設(shè)于內(nèi)軸外側(cè)的外軸，外軸上設(shè)有第一配合結(jié)構(gòu)；用于帶動第一限位結(jié)構(gòu)運動至與第一配合結(jié)構(gòu)連接以使外軸帶動內(nèi)軸同步轉(zhuǎn)動的第一動力件，第一動力件設(shè)于第一限位結(jié)構(gòu)與內(nèi)軸之間；用于將第一限位結(jié)構(gòu)推離第一配合結(jié)構(gòu)的分離部件。第一動力件與分離部件可實現(xiàn)第一限位結(jié)構(gòu)和第一配合結(jié)構(gòu)的連接或分離，使內(nèi)軸與外軸被限定為同步轉(zhuǎn)動或分別運動，內(nèi)軸與外軸同步運動的情況下，僅啟動外軸所連接的外軸動力源這一個驅(qū)動裝置即可，有利于節(jié)約使用成本，在內(nèi)軸與外軸相分離的情況下，內(nèi)軸與外軸可以由各自的動力源靈活驅(qū)動，能夠適用于各種使用條件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙軸設(shè)備。

背景技術(shù)

許多機械設(shè)備為具有相套設(shè)的雙軸的雙軸設(shè)備，例如一些攪拌設(shè)備。在一種典型的雙軸設(shè)備中，其相套設(shè)的兩個軸通常分別連接單獨的驅(qū)動設(shè)備，兩個軸在一些使用條件下可能需要同步轉(zhuǎn)動，在另一些使用條件下需要不同步轉(zhuǎn)動。由于兩軸同步轉(zhuǎn)動與否均需同時開啟兩個驅(qū)動設(shè)備，增加了使用成本。

因此，如何降低使用成本，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種雙軸設(shè)備，能夠降低使用成本。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種雙軸設(shè)備，包括：

內(nèi)軸，其上設(shè)有第一限位結(jié)構(gòu)；

套設(shè)于所述內(nèi)軸外側(cè)的外軸，所述外軸上設(shè)有第一配合結(jié)構(gòu)；

用于帶動所述第一限位結(jié)構(gòu)運動至與所述第一配合結(jié)構(gòu)連接以使所述外軸帶動所述內(nèi)軸同步轉(zhuǎn)動的第一動力件，所述第一動力件設(shè)于第一限位結(jié)構(gòu)與所述內(nèi)軸之間；

用于將所述第一限位結(jié)構(gòu)推離所述第一配合結(jié)構(gòu)的分離部件。

優(yōu)選地，所述第一配合結(jié)構(gòu)為摩擦座，所述第一限位結(jié)構(gòu)為與所述摩擦座摩擦連接的摩擦片。

優(yōu)選地，所述摩擦座上設(shè)有摩擦座凹槽，所述摩擦片可活動地設(shè)于所述摩擦座凹槽內(nèi)，所述摩擦座凹槽的內(nèi)表面中與摩擦座凹槽槽口同側(cè)的部分包括用于與所述摩擦片摩擦連接的摩擦面；所述分離部件用于經(jīng)所述摩擦座凹槽槽口伸入所述摩擦座凹槽內(nèi)以推動所述摩擦片遠離所述摩擦面。

優(yōu)選地，還包括第二配合結(jié)構(gòu)和切換動力源，所述第二配合結(jié)構(gòu)、所述分離部件連接于所述切換動力源的輸出端；所述內(nèi)軸上設(shè)有第二限位結(jié)構(gòu)，所述第二配合結(jié)構(gòu)用于與所述第二限位結(jié)構(gòu)連接以帶動所述內(nèi)軸轉(zhuǎn)動；所述切換動力源用于驅(qū)動所述第二限位結(jié)構(gòu)、所述分離部件運動，以切換所述第一配合結(jié)構(gòu)、所述第二配合結(jié)構(gòu)兩者與所述內(nèi)軸的連接。

優(yōu)選地，所述第一動力件通過改變自身形變程度以改變對外作用力大小，所述第一動力件的對外作用力使所述第一限位結(jié)構(gòu)和所述第一配合結(jié)構(gòu)具有運動至相連接位置的運動趨勢。

優(yōu)選地，所述第二配合結(jié)構(gòu)通過第二動力件連接于所述分離部件，所述第二動力件通過改變自身形變程度以改變對外作用力大小，所述第二動力件的對外作用力使所述分離部件和所述第二配合結(jié)構(gòu)具有運動至設(shè)定相對位置關(guān)系的運動趨勢；所述切換動力源驅(qū)動所述第二配合結(jié)構(gòu)運動至與所述第二限位結(jié)構(gòu)連接后，所述切換動力源能夠克服所述第二動力件的作用力驅(qū)動所述分離部件繼續(xù)運動，以使所述分離部件將所述第一限位結(jié)構(gòu)推離所述第一配合結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述切換動力源為直線驅(qū)動器且運動方向沿所述內(nèi)軸的軸向，所述切換動力源的輸出端轉(zhuǎn)動連接伸縮軸，且所述伸縮軸與所述切換動力源的輸出端軸向固定，所述分離部件固定連接于所述伸縮軸；所述伸縮軸外側(cè)套設(shè)有用于連接內(nèi)軸動力源的輸出端的旋轉(zhuǎn)軸；所述伸縮軸能夠在所述旋轉(zhuǎn)軸中軸向滑動；所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有軸向延伸的滑槽，所述伸縮軸上固定設(shè)有插接于所述滑槽中的驅(qū)動銷，且所述滑槽與所述驅(qū)動銷周向上形成限位，以使所述伸縮軸隨所述旋轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動。