[發(fā)明專利]裝配手術系統(tǒng)的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010009813.2
• 申請日: 2014-11-07
• 公開（公告）號: CN111067626A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設計）人: 海門·卡帕迪亞
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B34/35
• 分類號: A61B34/35;A61B34/30;A61B17/00
• 代理公司: 北京金信知識產(chǎn)權代理有限公司 11225
• 代理人: 李奕伯;劉英

1.一種裝配手術系統(tǒng)的方法，包括：

提供器械驅動單元，其包括：

連接轂；以及

至少一個驅動軸，其可旋轉地支撐在所述連接轂中，所述至少一個驅動軸具有構造為用于連接于電動機的第一端和第二端并在所述第一端和所述第二端之間延伸，所述第二端具有傾斜端面；提供手術器械，其包括：

連接構件；以及

至少一個從動軸，其可旋轉地支撐在所述連接構件中，所述手術器械的所述至少一個從動軸具有第一端和第二端并且在所述第一端和所述第二端之間延伸，所述第二端具有對應于所述器械驅動單元的所述至少一個驅動軸的所述傾斜端面的傾斜端面；以及

將所述器械驅動單元的所述至少一個驅動軸的所述傾斜端面與所述手術器械的所述至少一個從動軸的所述傾斜端面接合。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述器械驅動單元的所述至少一個驅動軸的傾斜端面經(jīng)由第一連接路徑或者第二連接路徑與所述手術器械的所述至少一個從動軸的傾斜端面接合。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中，所述第二連接路徑相對于所述第一連接路徑橫向地定向。

4.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中，經(jīng)由所述第一連接路徑接合所述傾斜端面包括：使所述器械驅動單元和所述手術器械朝向彼此沿著與所述器械驅動單元的所述至少一個驅動軸和所述手術器械的所述至少一個從動軸相交的豎直軸線平移，并且其中，經(jīng)由所述第二連接路徑接合所述傾斜端面包括：使所述器械驅動單元和所述手術器械朝向彼此沿著水平軸線平移，所述水平軸線垂直于所述豎直軸線定向。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，進一步包括使所述器械驅動單元的所述至少一個驅動軸的所述傾斜端面定向成面向第一方向，其中，使所述器械驅動單元和所述手術器械朝向彼此平移包括使所述手術器械朝向所述器械驅動單元在第二方向上沿著所述水平軸線平移，所述第二方向與所述第一方向相反地定向。

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述傾斜端面構造成使得在所述器械驅動單元的所述至少一個驅動軸的所述第二端與所述手術器械的所述至少一個從動軸的所述第二端接合時，所述至少一個從動軸轉動以將所述至少一個從動軸的所述傾斜端面定向成與所述至少一個驅動軸的所述傾斜端面平齊接合。

7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，每個傾斜端面限定平面，使得當對應的傾斜端面接合時，所述對應的傾斜端面的所述平面彼此平行并且其間的相對轉動被限制。

8.一種裝配手術系統(tǒng)的方法，包括將手術器械的從動軸的傾斜端面與器械驅動單元的驅動軸的傾斜端面接合，由此可操作地將所述手術器械聯(lián)接至所述器械驅動單元。

9.根據(jù)權利要求8所述的方法，進一步包括響應于所述傾斜端面彼此接合，使所述手術器械的所述從動軸或者所述器械驅動單元的所述驅動軸中的至少一個轉動。

10.根據(jù)權利要求9所述的方法，其中，所述手術器械的所述從動軸或者所述器械驅動單元的所述驅動軸中的至少一個轉動，直到所述傾斜端面彼此平齊接合。

11.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中，所述器械驅動單元的所述驅動軸的所述傾斜端面經(jīng)由第一連接路徑或者第二連接路徑與所述手術器械的所述從動軸的所述傾斜端面接合。

12.根據(jù)權利要求11所述的方法，其中，所述第二連接路徑相對于所述第一連接路徑橫向地定向。

13.根據(jù)權利要求12所述的方法，其中，經(jīng)由所述第一連接路徑接合所述傾斜端面包括：使所述器械驅動單元和所述手術器械朝向彼此沿著與所述器械驅動單元的所述驅動軸和所述手術器械的所述從動軸相交的豎直軸線平移。