[發明專利]一種多層夾膠玻璃全自動化生產方法

在審

• 申請號: 202010009479.0
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111169139A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 王立廣;沈楠;何武
• 申請（專利權）人: 奧普迪姆機器人自動化（蘇州）有限公司
• 主分類號: B32B37/06
• 分類號: B32B37/06;B32B37/10;B32B37/12;B32B41/00;C03C27/12
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 周雅卿

1.一種多層夾膠玻璃全自動化生產方法，用于半成品的單層玻璃加工形成成品的多層夾膠玻璃，其特征在于：

S1、半成品的單層玻璃堆放于儲料盤之上；

S2、儲料盤下游的第一機械手將單層玻璃夾送至第一機械手下游的加工區；

S3、在單層玻璃夾送至加工區之前經過第一檢測相機，第一檢測相機對即將加工的單層玻璃進行檢測，第一檢測相機將檢測結果反饋給中控臺，檢測不合格的單層玻璃由中控臺控制第一機械手夾送至儲料盤旁的半成品回收區，檢測合格的單層玻璃由中控臺控制第一機械手夾送至加工區，且放置于加工區的加工倉內；

S4、單層玻璃送至加工倉后，中控臺控制上膠機進行上膠；

S5、上膠后，中控臺控制第一機械手繼續夾送儲料盤的單層玻璃放置于上膠后的單層玻璃之上且中控臺精準控制加工倉進行高溫高壓的工藝處理，將單層玻璃加工成成品多層夾膠玻璃；

S6、成品多層夾膠玻璃由中控臺控制第二機械手夾送至加工區下游的成品區集中堆放；

S7、在成品多層夾膠玻璃夾送至成品區之前經過第二檢測相機，第二檢測相機對加工完成的多層夾膠玻璃進行檢測，第二檢測相機將檢測結果反映給中控臺，檢測不合格的多層夾膠玻璃由中控臺控制第二機械手夾送至加工區旁的廢品回收區，檢測合格的多層夾膠玻璃由中控臺控制第二機械手夾送至加工區下游的成品區集中堆放。

2.根據權利要求1所述的一種多層夾膠玻璃全自動化生產方法，其特征在于：所述單層玻璃為一次成型的平板玻璃，加工成成品的夾膠玻璃為雙層或多層夾膠玻璃。

3.根據權利要求1所述的一種多層夾膠玻璃全自動化生產方法，其特征在于：所述第一檢測相機和所述第二檢測相機檢測玻璃是否破損、玻璃內部是否存在氣泡以及氣泡大小，將檢測結果反饋給中控臺，并將檢測結果與中控臺預設的玻璃合格標準進行對比，判定檢測的玻璃是否合格。

4.根據權利要求1所述的一種多層夾膠玻璃全自動化生產方法，其特征在于：所述半產成品回收區和廢品回收區分別設置有回收不合格玻璃的回收盤，且所述回收盤為特制可容置玻璃及玻璃碎片的容器。

5.根據權利要求1所述的一種多層夾膠玻璃全自動化生產方法，其特征在于：所述儲料盤堆放的單層玻璃，在每層單層玻璃之間有隔板架空，留有機械手夾取時夾爪伸入的空隙。

6.根據權利要求1所述的一種多層夾膠玻璃全自動化生產方法，其特征在于：所述加工區內的加工倉為一臺或者多臺，且每臺加工倉配置一臺上膠機。

7.根據權利要求1所述的一種多層夾膠玻璃全自動化生產方法，其特征在于：所述成品區在堆放的每層成品多層夾膠玻璃之間有隔板架空，留有機械手夾放時夾爪伸入的空隙。