[發(fā)明專利]搭載于ROV的水下滲漏示蹤檢測設(shè)備及檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010009080.2
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111337202A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊啟貴;盧建華;田金章;張鵬;侯越強(qiáng);王秘學(xué)
• 申請（專利權(quán)）人: 長江勘測規(guī)劃設(shè)計研究有限責(zé)任公司;天津深之藍(lán)海洋設(shè)備科技有限公司
• 主分類號: G01M3/20
• 分類號: G01M3/20
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 陳家安;項青

本發(fā)明公開了一種搭載于ROV的水下滲漏示蹤檢測設(shè)備，涉及水利水電工程水下檢測領(lǐng)域。它包括示蹤劑儲存裝置和噴射裝置；噴射裝置包括噴嘴、噴腔和驅(qū)動裝置；示蹤劑儲存裝置與噴腔連接，噴嘴與噴腔連接；噴腔包括腔體、主動齒輪和從動齒輪；腔體與噴腔連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、工作原理簡單、操作方便，有效解決了常規(guī)有人和簡易噴墨裝置水下檢測高風(fēng)險、低效率、效果差的問題，實現(xiàn)了水下滲漏示蹤檢測的自動化和智能化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水利水電工程水下檢測領(lǐng)域，更具體地說它是一種搭載于 ROV的水下滲漏示蹤檢測設(shè)備，本發(fā)明還涉及這種搭載于ROV的水下滲漏示蹤檢測設(shè)備的檢測方法。

背景技術(shù)

滲漏一直是水庫大壩“癌癥”級的病害，滲漏源分散、大水深給滲漏檢測帶來了諸多難題。上游壩面滲漏入口的檢測和處理是解決滲漏問題的關(guān)鍵，特別是對于混凝土壩(重力壩、拱壩)和混凝土面板堆石壩，沿結(jié)構(gòu)縫或混凝土破損處的滲漏在上游壩面進(jìn)行檢測是可行的。目前，常規(guī)檢測手段為潛水員攜帶裝有顏料的瓶子進(jìn)行水下檢查或攜帶從壩頂引到水下的管子實施水下噴墨檢查，該方法受常規(guī)空氣潛水深度(60m)限制，無法實施大水深水下檢測，且費用高昂，潛水員水下檢測安全風(fēng)險較大。

近年來，隨著水下機(jī)器人(ROV)技術(shù)的發(fā)展，在水利水電行業(yè)中ROV已經(jīng)用于建筑物的水下檢查和巡查，但主要是采用ROV搭載的水下高清攝像對缺陷進(jìn)行錄像。申請人曾在具體檢測項目上嘗試采用機(jī)械手夾持橡皮球的方式進(jìn)行水下噴墨檢查，但檢測成效果不理想、效率較低，且噴墨次數(shù)有限，無法滿足大范圍壩面普查和自動化檢測的要求。

因此，研發(fā)一種搭載于ROV的水下滲漏示蹤檢測設(shè)備是很有必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的第一目的是為了克服上述背景技術(shù)的不足之處，而提供一種搭載于ROV的水下滲漏示蹤檢測設(shè)備。

本發(fā)明的第二目的是為了提供這種搭載于ROV的水下滲漏示蹤檢測設(shè)備的檢測方法。

為了實現(xiàn)上述第一目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：搭載于ROV的水下滲漏示蹤檢測設(shè)備，其特征在于：包括示蹤劑儲存裝置和噴射裝置；所述噴射裝置包括噴嘴、噴腔和驅(qū)動裝置；所述示蹤劑儲存裝置與噴腔的入口連接，噴嘴與噴腔的出口連接；

所述噴腔包括腔體,位于腔體內(nèi)下部、且與驅(qū)動裝置輸出端連接的主動齒輪，位于腔體內(nèi)上部、且與主動齒輪嚙合的從動齒輪；

所述腔體左側(cè)與噴腔的入口連接，右側(cè)與噴腔的出口連接。

在上述技術(shù)方案中，所述主動齒輪通過主動齒輪軸與驅(qū)動裝置輸出端連接；所述從動齒輪套裝在從動齒輪軸上。

在上述技術(shù)方案中，所述噴腔還包括蓋在腔體上的腔體外蓋，腔體外蓋上有與主動齒輪和從動齒輪連接的軸承。

在上述技術(shù)方案中，所述驅(qū)動裝置包括電機(jī)外殼、蓋在電機(jī)外殼上的電機(jī)外蓋、位于電機(jī)外殼內(nèi)的電機(jī)、聯(lián)軸器；所述聯(lián)軸器一端與電機(jī)輸出端連接，另一端伸出電機(jī)外殼與主動齒輪軸連接。

在上述技術(shù)方案中，所述聯(lián)軸器上套有密封圈；所述電機(jī)外殼與電機(jī)外蓋連接處有密封圈。

在上述技術(shù)方案中，所述主動齒輪和從動齒輪與噴腔的間隙不大于 0.03mm；所述噴腔、主動齒輪和從動齒輪采用316L不銹鋼；所述電機(jī)外蓋為鋁合金。

在上述技術(shù)方案中，示蹤劑儲存裝置內(nèi)的示蹤劑采用食品級的顏料。

在上述技術(shù)方案中，所述示蹤劑儲存裝置通過吸入軟管與噴腔的入口連接，噴嘴通過排出軟管與噴腔的出口連接。

為了實現(xiàn)上述第二目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：搭載于ROV的水下滲漏示蹤檢測設(shè)備的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：將示蹤劑儲存裝置和噴射裝置固定在ROV上，并在水中進(jìn)行配平，噴射裝置的電纜連接到ROV電子倉；