[發明專利]一種汽車攝像頭標定裝置及方法在審
| 申請號: | 202010008986.2 | 申請日: | 2020-01-03 |
| 公開(公告)號: | CN113074910A | 公開(公告)日: | 2021-07-06 |
| 發明(設計)人: | 黃明亮;裴鋒;王玉龍;陳林昱;王燦燁 | 申請(專利權)人: | 廣州汽車集團股份有限公司 |
| 主分類號: | G01M11/00 | 分類號: | G01M11/00 |
| 代理公司: | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人: | 王嬌 |
| 地址: | 510030 廣東省廣州市越*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 汽車 攝像頭 標定 裝置 方法 | ||
1.一種汽車攝像頭標定裝置,其特征在于,包括:
第一安裝架,用于與車身相連;
第一激光發射器,安裝于所述第一安裝架上;
第二激光發射器,安裝于所述第一安裝架上且能夠相對于所述第一激光發射器發生位移;
基座,用于放置于所述第一安裝架的前方,所述基座能夠沿豎直方向伸縮;
第二安裝架,轉動安裝于所述基座的頂部;
中心校準對齊卡,安裝于所述第二安裝架上,所述中心校準對齊卡上開設有透光孔,所述中心校準對齊卡上經過所述透光孔的中心軸線的位置處設置有第一靶位,所述第二激光器發射的激光線束能夠通過所述透光孔對準所述第一靶位;
第二靶位,安裝于所述第二安裝架上且能夠相對所述第一靶位發生位移,所述第一激光發射器發射的激光線束能夠對準所述第二靶位;及
標定板,其安裝于所述第二安裝架的背面,且所述標定卡與所述透光孔的中心軸線垂直。
2.如權利要求1所述的汽車攝像頭標定裝置,其特征在于,所述第二安裝架上還設置有水平校準對齊卡,所述水平校準對齊卡上開設有直線滑槽,所述直線滑槽與所述標定板平行,且與所述透光孔的中心軸線垂直,所述第二靶位滑動設于所述直線滑槽內。
3.如權利要求2所述的汽車攝像頭標定裝置,其特征在于,所述中心校準對齊卡與所述水平校準對齊卡均卡接于所述第二安裝架上。
4.如權利要求1所述的汽車攝像頭標定裝置,其特征在于,所述中心校準對齊卡包括:
板體,垂直于所述標定板安裝于所述第二安裝架上;
第一外延部,沿所述板體的前端向上或向下延伸形成,所述透光孔開設于所述第一外延部上;及
第二外延部,沿所述板體的后端向上或向下延伸形成,所述第一靶位設于所述第二外延部與所述第一外延部相向的面上。
5.如權利要求1所述的汽車攝像頭標定裝置,其特征在于,所述第一安裝架包括:
連接件,其后端與車身相連;及
支撐件,與所述連接件垂直設置;
其中,所述支撐件包括滑動相連的第一支撐桿及第二支撐桿,所述第一支撐桿與所述連接件轉動相連,所述第一激光發射器安裝于所述第一支撐桿上與所述連接件相連的位置處,所述第二激光器安裝于所述第二支撐桿上。
6.如權利要求5所述的汽車攝像頭標定裝置,其特征在于,所述第一支撐桿上還設置有:
第一鎖緊件,用于鎖緊所述第一支撐桿與所述連接件;及
第二鎖緊件,用于鎖緊所述第二支撐桿與所述第一支撐桿。
7.如權利要求1所述的汽車攝像頭標定裝置,其特征在于,所述第二安裝架包括:
第一調節架,與所述基座轉動相連,及
第二調節架,與所述第一調節架轉動相連;
其中,所述第一調節架的轉動軸線與所述第二調節架的轉動軸線相垂直,所述中心校準對齊卡及所述第二靶位均安裝于所述第二調節架上。
8.如權利要求7所述的汽車攝像頭標定裝置,其特征在于,所述第一調節架上開設有第一弧形安裝槽,所述第一弧形安裝槽內滑動穿設有第一緊固件,所述第一緊固件連接所述第一調節架及所述基座;
所述第二調節架上開設有第二弧形安裝槽,所述第二弧形安裝槽內滑動穿設有第二緊固件,所述第二緊固件連接所述第一調節架及所述基座。
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