[發明專利]一種車路協同道路交叉口的通行方法及系統

在審

• 申請號: 202010008882.1
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN113077645A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 尹楊;修彩靖;鐘國旗;郭繼舜;苗成生;邱昱
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962;G08G1/095
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238
• 代理人: 劉波

本發明提供一種車路協同道路交叉口的通行方法及系統，所述方法包括實時地獲取本車數據，所述本車數據包括本車的經緯度、速度和轉向目標；路側單元獲取各車輛的所述本車數據，將各車輛的所述本車數據傳輸至邊緣計算中心；所述邊緣計算中心判斷所述道路交叉口是否有交通燈；若有交通燈，所述邊緣計算中心分析所述各車輛的本車數據，調節交通燈狀態；若無交通燈，所述邊緣計算中心分析各車輛數據，計算各車輛通過交叉口的軌跡。通過本發明，解決了道路交叉口無交通燈通行效率低且發生危險概率高，以及道路交叉口有交通燈通行效率依然低的問題。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，尤其涉及一種車路協同道路交叉口的通行方法及系統。

背景技術

近年來，隨著汽車數量的不斷增加，如何提高車輛的通行安全和效率變得至關重要。交叉口作為道路間的連接節點，由于各向交通流的流向不同，其交通環境更為復雜。參照圖1，有的道路交叉口由于設置在新開發地區，還沒有交通燈進行交通管制，通行效率低且危險時有可能發生；參照圖2，有的道路交叉口雖然有交通燈，但是不同時間段通行流量、通行方向相差很大，而交通燈的通行時間固定，道路交叉口通行效率低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種車路協同道路交叉口的通行方法及系統，用于解決道路交叉口無交通燈通行效率低且發生危險概率高，以及道路交叉口有交通燈通行效率依然低的問題。

本發明提供的一種車路協同道路交叉口的通行方法，所述方法包括：

實時地獲取本車數據，所述本車數據包括本車的經緯度、速度和轉向目標；

路側單元獲取各車輛的所述本車數據，將各車輛的所述本車數據傳輸至邊緣計算中心；

所述邊緣計算中心判斷所述道路交叉口是否有交通燈；

若有交通燈，所述邊緣計算中心分析所述各車輛的本車數據，調節交通燈狀態。

進一步地，所述方法還包括：

若沒有交通燈，所述邊緣計算中心分析所述各車輛的本車數據，計算各車輛在所述道路交叉口的參考軌跡，所述參考軌跡包括位置信息和時間信息；

所述邊緣計算中心將各車輛在所述道路交叉口的參考軌跡傳輸給所述路側單元；

所述路側單元將各車輛在所述道路交叉口的參考軌跡分別傳送給各車輛。

進一步地，所述方法還包括：

在各車輛的顯示屏上顯示本車及其他車輛在所述道路交叉口的參考軌跡。

進一步地，所述路側單元通過LTE-V接口將各車輛在所述道路交叉的參考軌跡分別傳送給各車輛。

進一步地，所述路側單元通過串口、RJ45或者USB任一種接口將各車輛的所述本車數據傳輸至邊緣計算中心。

本發明提供的一種車路協同道路交叉口的通行系統，所述系統包括設置在每一車輛上的車載通信模塊和數據采集模塊、設置在交叉路口的路側單元和邊緣計算中心，其中：

所述數據采集模塊用于實時地獲取本車數據，所述本車數據包括本車的經緯度、速度和轉向目標；

所述車載通信模塊與所述數據采集模塊連接，用于從所述數據采集模塊接收所述本車數據；

設置每一車輛上的車載通信模塊與所述路側單元連接，用于將所述本車數據傳輸至所述路側單元，同時還用于接收所述路側單元發送的各車輛參考軌跡；

所述路側單元，用于將各車輛的所述本車數據轉發至所述邊緣計算中心，同時還用于將所述邊緣計算中心計算的各車輛參考軌跡發送給所述車載通信模塊；

所述邊緣計算中心包括計算模塊，所述計算模塊用于判斷所述道路交叉口是否有交通燈；