[發明專利]多桿聯動可變輪徑車輪、車輛底盤及車輛

有效

• 申請號: 202010008733.5
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111086352B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 段潔利;楊洲;孫志全;付函;李君
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李君

1.一種多桿聯動可變輪徑車輪，其特征在于，包括行走驅動輪盤、變徑驅動輪盤、輪軸、橡膠帶、多個滑套組件以及多根輪桿，所述輪軸穿過變徑驅動輪盤的中心后與行走驅動輪盤的中心固定連接；

所述滑套組件與輪桿一一對應，每個滑套組件與行走驅動輪盤轉動連接，每根輪桿能夠在對應的滑套組件內伸縮滑動，且每根輪桿的第一端與變徑驅動輪盤轉動連接，所述橡膠帶與每根輪桿的第二端固定連接；

所述輪軸由第一動力源驅動轉動，從而帶動行走驅動輪盤轉動，所述變徑驅動輪盤由第二動力源驅動轉動；

其中，每個滑套組件包括螺釘、擋板和滑套，所述行走驅動輪盤上設有多個與滑套組件對應的第二通孔，多個第二通孔沿行走驅動輪盤的圓周方向均勻分布，所述滑套包括滑套體和鉸軸，所述鉸軸固定在滑套體上，所述滑套體上開有滑套孔，每根輪桿能夠在對應的滑套孔內伸縮滑動，所述鉸軸上設有第一螺紋孔，所述鉸軸穿過第二通孔，所述螺釘穿過擋板后與第一螺紋孔配合連接，使擋板安裝在鉸軸上。

2.根據權利要求1所述的多桿聯動可變輪徑車輪，其特征在于，每根輪桿的第一端通過轉動銷組件與變徑驅動輪盤轉動連接。

3.根據權利要求2所述的多桿聯動可變輪徑車輪，其特征在于，所述轉動銷組件包括銷軸、第一法蘭銅套和螺母，所述變徑驅動輪盤上設有多個與轉動銷組件對應的第一通孔，多個第一通孔沿變徑驅動輪盤的圓周方向均勻分布，每個第一通孔用于安裝對應的第一法蘭銅套，每根輪桿的第一端設有銷孔，所述銷軸依次穿過銷孔和第一法蘭銅套后通過螺母固定。

4.根據權利要求1所述的多桿聯動可變輪徑車輪，其特征在于，每個滑套組件還包括第一軸承和第二軸承，所述第一軸承設置在滑套體的內側面與行走驅動輪盤的內側面之間，所述第二軸承設置在行走驅動輪盤的外側面與擋板的內側面之間，且帶有第二法蘭銅套，每個第二通孔用于安裝對應的第二法蘭銅套，所述鉸軸穿過第一軸承后安裝在第二法蘭銅套內，所述螺釘穿過擋板后與第一螺紋孔配合連接，使擋板安裝在鉸軸上。

5.根據權利要求1-4任一項所述的多桿聯動可變輪徑車輪，其特征在于，所述行走驅動輪盤的中心設有鍵槽孔，所述輪軸穿過變徑驅動輪盤的中心后，通過鍵與鍵槽孔配合連接，使輪軸與行走驅動輪盤的中心固定連接。

6.根據權利要求1-4任一項所述的多桿聯動可變輪徑車輪，其特征在于，所述變徑驅動輪盤與輪軸之間設有第三軸承，所述第三軸承帶有第三法蘭銅套，所述變徑驅動輪盤的中心設有第三通孔，所述第三通孔用于安裝第三法蘭銅套，所述輪軸穿過第三法蘭銅套后與行走驅動輪盤的中心固定連接。

7.根據權利要求1-4任一項所述的多桿聯動可變輪徑車輪，其特征在于，每根輪桿的第二端設有第二螺紋孔，通過螺絲與第二螺紋孔配合連接，使橡膠帶固定在每根輪桿的第二端。

8.一種車輛底盤，其特征在于，包括兩個權利要求1-7任一項所述的多桿聯動可變輪徑車輪，兩個多桿聯動可變輪徑車輪的輪軸之間相連接，且兩個多桿聯動可變輪徑車輪的輪軸軸心重合。

9.一種車輛，其特征在于，包括權利要求8所述的車輛底盤。